WSPÓŁPRACUJĄCE RAMIONA ROBOTYCZNE – 6-osiowe ramię robota CR3
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Seria robotów współpracujących CR obejmuje 4 coboty o udźwigu 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Współpraca z nimi jest bezpieczna, ekonomiczna i dostosowana do różnorodnych scenariuszy zastosowań.
Robot CR Cobot charakteryzuje się elastycznym wdrożeniem, możliwością nauki za pomocą rąk, monitorowaniem kolizji, odtwarzaniem trajektorii i innymi funkcjami, dzięki którym jest jeszcze lepiej przystosowany do współpracy człowieka z robotem.
Cechy
Elastyczne wdrażanie
• 20 minut konfiguracji
• 1 godzina na aplikację
• Wiele interfejsów wejścia/wyjścia i komunikacji
• Szeroka kompatybilność z szeroką gamą komponentów peryferyjnych
Trwałość
• 32 000 godzin żywotności
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-miesięczna gwarancja
SafeSkin (dodatek)
Dzięki indukcji elektromagnetycznej w SafeSkin, seria robotów współpracujących CR może szybko wykryć obiekt elektromagnetyczny w ciągu 10 ms i natychmiast zatrzymać pracę, aby uniknąć kolizji. Po oczyszczeniu drogi, robot współpracujący CR automatycznie wznowi pracę bez zakłócania procesu produkcyjnego.
Łatwość użytkowania i obsługi
Nasze oprogramowanie i technologia arytmetyczna sprawiają, że obsługa i zarządzanie robotami współpracującymi serii CR są inteligentne i proste. Dzięki naszemu oprogramowaniu i technologii, robot może dokładnie naśladować ludzkie działania, demonstrując drogę za pomocą rąk. Nie są wymagane żadne umiejętności programistyczne.
Powiązane produkty
Parametr specyfikacji
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Waga | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Ładunek znamionowy | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Zasięg | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maksymalny zasięg | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Napięcie znamionowe | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maksymalna prędkość TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Zakres stawu | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maksymalna prędkość połączeń | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interfejs wejścia/wyjścia efektora końcowego | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfejs komunikacyjny | Komunikacja | RS485 | |||
|
Kontroler I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| Sztuczna inteligencja/obsługa operacyjna | 2 | ||||
| Enkoder inkrementalny ABZ | 1 | ||||
| Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacja | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Sieć bezprzewodowa | ||||
| Stopień ochrony IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0℃～ 45℃ | ||||
| Wilgotność | 95% RH (bez kondensacji) | ||||
| Hałas | Mniej niż 65 dB | ||||
| Pobór mocy | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Przybory | Stop aluminium, tworzywo ABS | ||||
Nasza działalność
