Centrum tokarskie CNC Współpracujące ramię robota 6-osiowe wysokiej jakości ramię robota do załadunku i rozładunku, śrubowanie

Krótki opis:

SCIC Z-Arm 2442 został zaprojektowany przez SCIC Tech. Jest to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK. Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.


  • Skok osi Z:240 mm (wysokość można dostosować)
  • Prędkość liniowa:1255,45 mm/s (ładowność 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ładowność 2 kg)
  • Powtarzalność:±0,03 mm
  • Standardowa ładowność:2 kg
  • Maksymalna ładowność:3 kg
  • Szczegóły produktu

    Tagi produktów

    Centrum tokarskie CNC Współpracujące ramię robota 6-osiowe wysokiej jakości ramię robota do załadunku i rozładunku, śrubowanie

    Kategoria główna

    Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji

    Aplikacja

    Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów jak inne tradycyjne Scara, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje, w tym między innymi drukowanie 3D, przenoszenie materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Jest w stanie znacznie poprawić wydajność i elastyczność Twojej pracy i produkcji.

    Przedstawiamy naszą najnowszą innowację w dziedzinie automatyki przemysłowej - przemysłowy robot pick and place Scara 4-osiowy o dużej prędkości. Ta najnowocześniejsza maszyna została zaprojektowana, aby zrewolucjonizować sposób obsługi i przetwarzania produktów w hali produkcyjnej.

    Ramię robota ma dostosowany udźwig 10 kg i idealnie nadaje się do zadań od montażu i pakowania po przenoszenie materiałów i konserwację maszyn. Jego 4-osiowa konstrukcja umożliwia płynny i precyzyjny ruch, zapewniając maksymalną wydajność i dokładność we wszystkich operacjach.

    Jedną z wyróżniających się cech robota jest jego duża prędkość. Dzięki krótkim cyklom pobierania i umieszczania maszyna ta może znacznie zwiększyć produktywność i przepustowość, co czyni ją cennym nabytkiem w każdej operacji produkcyjnej.

    Minikontroler to kolejna atrakcja tej zautomatyzowanej maszyny. Jego niewielkie rozmiary i przyjazny dla użytkownika interfejs ułatwiają programowanie i obsługę, a jednocześnie oferują zaawansowaną funkcjonalność i opcje dostosowywania. Dzięki minikontrolerowi użytkownicy mają pełną kontrolę nad ruchem ramienia robota i mogą z łatwością dostosowywać ustawienia do swoich specyficznych wymagań produkcyjnych.

    Oprócz możliwości technicznych to ramię robota zostało zaprojektowane z myślą o trwałości i niezawodności. Wykonany z wysokiej jakości materiałów i precyzyjnie zaprojektowanych komponentów, został zaprojektowany tak, aby wytrzymać trudy zastosowań przemysłowych i bezproblemowo działać w wymagających środowiskach produkcyjnych.

    Gdy duże obciążenia i powtarzalne zadania muszą być obsługiwane szybko i dokładnie, nasz 4-osiowy, przemysłowy robot Pick and Place Scara o dużej prędkości jest idealnym rozwiązaniem. Niezależnie od tego, czy chcesz usprawnić linię produkcyjną, zwiększyć produkcję, czy poprawić bezpieczeństwo w miejscu pracy, ta zautomatyzowana maszyna z pewnością zapewni doskonałe wyniki.

    Poznaj przyszłość automatyki przemysłowej i przenieś swoje operacje produkcyjne na wyższy poziom dzięki naszym innowacyjnym ramionom robotycznym.

    Cechy

    współpracujące ramię robota 2442

    Wysoka precyzja
    Powtarzalność
    ±0,03 mm

    Duży ładunek
    3 kg

    Duża rozpiętość ramion
    Oś JI 220mm
    Oś J2 200mm

    Konkurencyjna cena
    Jakość na poziomie przemysłowym
    Ckonkurencyjna cena

    Specyfikacja Parametr

    SCIC Z-Arm 2442 został zaprojektowany przez SCIC Tech. Jest to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK. Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.

    Ramię robota współpracującego Z-Arm 2442

    Parametry

    Długość ramienia 1 osi

    220 mm

    Kąt obrotu 1 osi

    ±90°

    Długość ramienia w 2 osiach

    200 mm

    Kąt obrotu w 2 osiach

    ±164°

    Skok osi Z

    210 mm (wysokość można dostosować)

    Zakres obrotu osi R

    ±1080°

    Prędkość liniowa

    1255,45 mm/s (ładowność 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (ładowność 2 kg)

    Powtarzalność

    ±0,03 mm

    Standardowy ładunek

    2 kg

    Maksymalna ładowność

    3 kg

    Stopień swobody

    4

    Zasilanie

    220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 24VDC 500W

    Komunikacja

    Ethernetu

    Możliwość rozbudowy

    Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem

    Wysokość osi Z można dostosować

    0,1 m-1 m

    Nauczanie przeciągania osi Z

    /

    Interfejs elektryczny zarezerwowany

    Konfiguracja standardowa: przewody 24*23awg (nieekranowane) od panelu gniazd przez osłonę dolnego ramienia

    Opcjonalnie: 2 rury podciśnieniowe φ4 przez panel gniazd i kołnierz

    Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT

    T1: standardowa konfiguracja wersji I/O, którą można dostosować do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: wersja I/O ma 485, które można podłączyć do użytkowników Z-EFG-100/Z-EFG-50, a inni potrzebują komunikacji 485

    Oddychające światło

    /

    Zakres ruchu drugiego ramienia

    Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni

    Opcjonalne akcesoria

    /

    Użyj środowiska

    Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu)

    Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)

    9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie)

    Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)

    9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie)

    Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA)

    /

    Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA)

    /

    Wysokość ramienia robota

    596mm

    Masa ramienia robota

    Skok 240 mm, masa netto 19 kg

    Rozmiar podstawowy

    200 mm * 200 mm * 10 mm

    Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy

    160mm*160mm z czterema śrubami M8*20

    Wykrywanie kolizji

    Przeciągnij nauczanie

    Wersja M1 z zakresem ruchu (obrót na zewnątrz)

    współpracujące ramię robota
    robot-kobot

    Wprowadzenie do interfejsu

    Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 jest instalowany w 2 miejscach: z boku podstawy ramienia robota (określanego jako A) i z tyłu ramienia końcowego. Panel interfejsu w A posiada interfejs wyłącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu we/wy użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) i przyciski konfiguracji adresu IP (K5). Port Ethernet (J6), systemowy port wejścia/wyjścia (J7) i dwa 4-żyłowe gniazda z przewodem prostym J8A i J9A.

    Środki ostrożności

    1. Bezwładność ładunku

    Środek ciężkości ładunku oraz zalecany zakres udźwigu wraz z bezwładnością ruchu osi Z przedstawiono na rysunku 1.

    Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (6)

    Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

    2. Siła zderzenia
    Siła wyzwalania poziomego zabezpieczenia przed kolizją: siła serii XX42 wynosi 40N.

    3. Siła zewnętrzna osi Z
    Siła zewnętrzna osi Z nie powinna przekraczać 120N.

    Ramię-robota przemysłowego-Z-Arm-1832-71

    Rysunek 2

    4. Uwagi dotyczące instalacji niestandardowej osi Z, szczegółowe informacje można znaleźć na rysunku 3.

    Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (8)

    Rysunek 3

    Uwaga uwaga:

    (1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku sztywność osi Z zmniejsza się wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik ma wymagania dotyczące sztywności, a prędkość wynosi > 50% maksymalnej prędkości, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić sztywność ramię robota spełnia wymagania przy dużej prędkości.

    Zalecane wartości są następujące: Skok osi Z serii Z-ArmXX42 > 600 mm

    (2) Po zwiększeniu skoku osi Z pionowość osi Z i podstawy zostanie znacznie zmniejszona. Jeśli rygorystyczne wymagania dotyczące pionowości dla osi Z i odniesienia podstawy nie mają zastosowania, należy osobno skonsultować się z personelem technicznym

    5. Zabrania się podłączania kabla zasilającego podczas pracy. Ostrzeżenie o odwróceniu, gdy dodatni i ujemny biegun zasilania zostaną odłączone.

    6. Nie dociskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.

    Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (9)

    Rysunek 4

    Zalecenie dotyczące złącza DB15

    Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (10)

    Rysunek 5

    Polecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z skorupą ABS YL-SCD-15F

    Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm

    (Patrz rysunek 5)

    Tabela chwytaków kompatybilnych z ramieniem robota

    Nr modelu ramienia robota

    Kompatybilne chwytaki

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Druk 3D w piątej osi

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Schemat rozmiarów instalacji zasilacza

    Konfiguracja XX42 Zasilacz 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (11)

    Schemat środowiska użytkowania zewnętrznego ramienia robota

    Przemysłowe ramię robota - Z-Arm-1832 (12)

    Nasz biznes

    Ramię robota przemysłowego
    Chwytaki przemysłowe-robotyczne

  • Poprzedni:
  • Następny:

  • Napisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas