Chińskie, wysoce precyzyjne, elastyczne ramię robota cyfrowego z certyfikatem CE, jako robot przemysłowy
Chińskie, wysoce precyzyjne, elastyczne ramię robota cyfrowego z certyfikatem CE, jako robot przemysłowy
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Przedstawiamy 4-osiowe ramię robota – rewolucyjny mini pneumatyczny manipulator przemysłowy do żywności – inteligentny robot współpracujący! To zaawansowane ramię robota zostało zaprojektowane, aby przenieść automatyzację w przemyśle spożywczym na wyższy poziom. Wyposażone w najnowocześniejszą technologię i inteligentne funkcje, to 4-osiowe ramię robota obiecuje uprościć proces produkcyjny i zwiększyć ogólną wydajność.
Nasze ramiona robotyczne wyposażone są w wszechstronny, 4-osiowy układ kinematyczny, który zapewnia niesamowitą elastyczność i precyzję. Mogą z łatwością obracać, przechylać i chwytać przedmioty, a także płynnie dostosowywać się do różnych zastosowań. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz podnieść, umieścić, czy złożyć jedzenie, to ramię robotyczne poradzi sobie z tym z łatwością.
Jedną z głównych zalet naszego mini-przemysłowego, pneumatycznego manipulatora do żywności, inteligentnego robota współpracującego, jest jego manipulator pneumatyczny. Ta unikalna funkcja zapewnia bezpieczne i higieniczne obchodzenie się z żywnością. Chwytak ramienia jest wyposażony w specjalny mechanizm zapobiegający zanieczyszczeniu, dzięki czemu idealnie nadaje się do stosowania w zakładach przetwórstwa spożywczego.
Współpraca leży u podstaw konstrukcji naszego ramienia robotycznego. Bezproblemowo integruje się ono z istniejącymi liniami produkcyjnymi, współpracując z operatorami. Dzięki zaawansowanym czujnikom i inteligentnym algorytmom, potrafi wykrywać obecność człowieka i reagować na nią, zapewniając bezpieczne środowisko pracy. Ta współpraca zwiększa produktywność i umożliwia bardziej efektywny przepływ pracy.
Ponadto nasze ramiona robotyczne są wyposażone w inteligentne funkcje, które dodatkowo zwiększają ich wydajność. Można je łatwo zaprogramować i dostosować do konkretnych wymagań produkcyjnych. Intuicyjny interfejs użytkownika pozwala operatorowi na łatwą obsługę ramienia, umożliwiając szybką konfigurację i regulację.
Oprócz swojej funkcjonalności, mini pneumatyczny manipulator przemysłowy do żywności, inteligentny robot współpracujący z 4-osiowym ramieniem robota, charakteryzuje się również kompaktową konstrukcją. Dzięki wyjątkowo małym wymiarom nadaje się do integracji z istniejącymi obiektami bez konieczności gruntownej modernizacji.
Podsumowując, 4-osiowe ramię robota Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic łączy w sobie najnowocześniejszą technologię, inteligentne funkcje i kompaktową konstrukcję, aby zrewolucjonizować automatyzację w przemyśle spożywczym. Dzięki swojej wszechstronności, funkcjom bezpieczeństwa, możliwościom współpracy i inteligentnym rozwiązaniom, to ramię robota zrewolucjonizuje Twój proces produkcyjny, zapewniając niezrównaną wydajność i produktywność. Zmodernizuj swój zakład przetwórstwa spożywczego już dziś dzięki naszemu najnowocześniejszemu 4-osiowemu ramieniu robota!
Aplikacja
Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów, jak inne tradycyjne roboty SCARA, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje takie jak druk 3D, obsługa materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Mogą one znacznie zwiększyć wydajność i elastyczność pracy oraz produkcji.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,03 mm
Duży ładunek
3 kg
Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 200 mm
Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena
Powiązane produkty
Parametr specyfikacji
Robot SCIC Z-Arm 2142, zaprojektowany przez SCIC Tech, to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący pakiet SDK. Dodatkowo, posiada funkcję wykrywania kolizji, która automatycznie zatrzymuje się po zetknięciu z człowiekiem, co stanowi inteligentną współpracę człowiek-maszyna. Wysoki poziom bezpieczeństwa.
| Ramię robota współpracującego Z-Arm 2142E | Parametry |
| Długość ramienia 1 osi | 220 mm |
| 1 kąt obrotu osi | ±90° |
| Długość ramienia 2-osiowego | 200 mm |
| Kąt obrotu 2 osi | ±164° |
| Skok osi Z | Wysokość 210 można dostosować |
| Zakres obrotu osi R | ±1080° |
| Prędkość liniowa | 1220 mm/s (ładunek 2 kg) |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Standardowy ładunek | 2 kg |
| Maksymalny ładunek | 3 kg |
| Stopień swobody | 4 |
| Zasilacz | 220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 24 V DC, moc szczytowa 500 W |
| Komunikacja | Ethernet |
| Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem |
| Oś Z można dostosować pod względem wysokości | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Nauka przeciągania w osi Z | / |
| Zastrzeżony interfejs elektryczny | Konfiguracja standardowa: 24 przewody 23awg (nieekranowane) z panelu gniazd przez dolną pokrywę ramienia Opcjonalnie: 2 lampy próżniowe φ4 przez panel gniazdowy i kołnierz |
| Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Piąta oś, druk 3D |
| Oddychające światło | / |
| Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
| Akcesoria opcjonalne | / |
| Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-45°C Wilgotność: 20-80% RH (bez szronu) |
| Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie) |
| Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie) |
| Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA) | / |
| Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA) | / |
| Wysokość ramienia robota | 566 mm |
| Waga ramienia robota | Skok 210 mm, masa netto 18 kg |
| Rozmiar podstawy | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Odległość między otworami mocującymi podstawę | 160mm*160mm z czterema śrubami M8*20 |
| Wykrywanie kolizji | √ |
| Nauczanie przeciągania | √ |
Wersja Motion Range M1 (obrót na zewnątrz)
Wprowadzenie do interfejsu
Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 instalowany jest w dwóch miejscach: z boku podstawy ramienia robota (oznaczonej literą A) i z tyłu ramienia końcowego. Panel interfejsu w punkcie A zawiera interfejs przełącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) oraz przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), port wejścia/wyjścia systemowego (J7) oraz dwa gniazda przewodów prostych 4-żyłowych J8A i J9A.
Środki ostrożności
1. Bezwładność ładunku
Środek ciężkości ładunku i zalecany zasięg ładunku przy bezwładności ruchu osi Z pokazano na rysunku 1.
Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32
2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca zabezpieczenia przed kolizją połączeń poziomych: siła serii XX42 wynosi 40N.
3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie może przekraczać 120N.
Rysunek 2
4. Uwagi dotyczące montażu niestandardowej osi Z, szczegóły na rysunku 3.
Rysunek 3
Uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku, sztywność osi Z maleje wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik spełnia wymagania dotyczące sztywności, a prędkość przekracza 50% prędkości maksymalnej, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić, że sztywność ramienia robota spełni wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące: seria Z-ArmXX42, skok osi Z >600 mm
(2) Po zwiększeniu skoku osi Z, pionowość osi Z i podstawy ulegnie znacznemu zmniejszeniu. Jeśli nie mają zastosowania ścisłe wymagania dotyczące pionowości osi Z i odniesienia podstawy, należy skonsultować się z personelem technicznym osobno.
5. Zabrania się podłączania przewodów zasilających na gorąco. Ostrzeżenie o odwrotnej polaryzacji występuje, gdy bieguny dodatni i ujemny zasilania są odłączone.
6. Nie naciskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.
Rysunek 4
Zalecenia dotyczące złącza DB15
Rysunek 5
Zalecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z obudową ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Stół z chwytakami kompatybilnymi z ramieniem robota
| Model ramienia robota nr. | Kompatybilne chwytaki |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Druk 3D w 5 osiach |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schemat rozmiarów instalacji zasilacza
Konfiguracja XX42 Zasilacz 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schemat zewnętrznego środowiska użytkowania ramienia robota
Nasza działalność






