Automatyczny robot współpracujący Robot Cobot Nowy projekt Ramię robota współpracującego 6-osiowe
Automatyczny robot współpracujący Robot Cobot Nowy projekt Ramię robota współpracującego 6-osiowe
Aplikacja
Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów jak inne tradycyjne Scara, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje, w tym między innymi drukowanie 3D, przenoszenie materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Jest w stanie znacznie poprawić wydajność i elastyczność Twojej pracy i produkcji.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,03 mm
Duży ładunek
3 kg
Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 220mm
Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena
Powiązane produkty
Specyfikacja Parametr
SCIC Z-Arm 2442 został zaprojektowany przez SCIC Tech. Jest to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK. Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.
| Ramię robota współpracującego Z-Arm 2442 | Parametry |
| Długość ramienia 1 osi | 220 mm |
| Kąt obrotu 1 osi | ±90° |
| Długość ramienia w 2 osiach | 200 mm |
| Kąt obrotu w 2 osiach | ±164° |
| Skok osi Z | Wysokość można dostosować |
| Zakres obrotu osi R | ±1080° |
| Prędkość liniowa | 1255,45 mm/s (ładowność 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ładowność 2 kg) |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Standardowy ładunek | 2 kg |
| Maksymalna ładowność | 3 kg |
| Stopień swobody | 4 |
| Zasilanie | 220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 24VDC 500W |
| Komunikacja | Ethernetu |
| Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem |
| Wysokość osi Z można dostosować | 0,1 m-1 m |
| Nauczanie przeciągania osi Z | / |
| Interfejs elektryczny zarezerwowany | Konfiguracja standardowa: przewody 24*23awg (nieekranowane) od panelu gniazd przez osłonę dolnego ramienia Opcjonalnie: 2 rury podciśnieniowe φ4 przez panel gniazd i kołnierz |
| Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | T1: standardowa konfiguracja wersji I/O, którą można dostosować do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: wersja I/O ma 485, które można podłączyć do użytkowników Z-EFG-100/Z-EFG-50, a inni potrzebują komunikacji 485 |
| Oddychające światło | / |
| Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
| Opcjonalne akcesoria | / |
| Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu) |
| Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
| Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
| Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA) | / |
| Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA) | / |
| Wysokość ramienia robota | 596mm |
| Masa ramienia robota | Skok 240 mm, masa netto 19 kg |
| Rozmiar podstawowy | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy | 160mm*160mm z czterema śrubami M8*20 |
| Wykrywanie kolizji | √ |
| Przeciągnij nauczanie | √ |
Wersja M1 z zakresem ruchu (obrót na zewnątrz)
Wprowadzenie do interfejsu
Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 jest instalowany w 2 miejscach: z boku podstawy ramienia robota (określanego jako A) i z tyłu ramienia końcowego. Panel interfejsu w A posiada interfejs wyłącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu we/wy użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) i przyciski konfiguracji adresu IP (K5). Port Ethernet (J6), systemowy port wejścia/wyjścia (J7) i dwa 4-żyłowe gniazda z przewodem prostym J8A i J9A.
Środki ostrożności
1. Bezwładność ładunku
Środek ciężkości ładunku oraz zalecany zakres udźwigu wraz z bezwładnością ruchu osi Z przedstawiono na rysunku 1.
Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32
2. Siła zderzenia
Siła wyzwalania poziomego zabezpieczenia przed kolizją: siła serii XX42 wynosi 40N.
3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie powinna przekraczać 120N.
Rysunek 2
4. Uwagi dotyczące instalacji niestandardowej osi Z, szczegółowe informacje można znaleźć na rysunku 3.
Rysunek 3
Uwaga uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku sztywność osi Z zmniejsza się wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik ma wymagania dotyczące sztywności, a prędkość wynosi > 50% maksymalnej prędkości, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić sztywność ramię robota spełnia wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące: Skok osi Z serii Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Po zwiększeniu skoku osi Z pionowość osi Z i podstawy zostanie znacznie zmniejszona. Jeśli rygorystyczne wymagania dotyczące pionowości dla osi Z i odniesienia podstawy nie mają zastosowania, należy osobno skonsultować się z personelem technicznym
5. Zabrania się podłączania kabla zasilającego podczas pracy. Ostrzeżenie o odwróceniu, gdy dodatni i ujemny biegun zasilania zostaną odłączone.
6. Nie dociskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.
Rysunek 4
Zalecenie dotyczące złącza DB15
Rysunek 5
Polecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z skorupą ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Tabela chwytaków kompatybilnych z ramieniem robota
| Nr modelu ramienia robota | Kompatybilne chwytaki |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Druk 3D w piątej osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schemat rozmiarów instalacji zasilacza
Konfiguracja XX42 Zasilacz 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schemat środowiska użytkowania zewnętrznego ramienia robota
Nasz biznes
Kategorie produktów
-
Manipulator robota współpracującego Szgh-Arm 2442co...
-
Hurtownia w Chinach, wysokowydajna 4-osiowa paleta...
-
Ramię robota przemysłowego o wysokiej precyzji, automatyczne 4...
-
Przemysłowy robot Pick and Place Scara 4-osiowy Hi...
-
Inteligentne 6-osiowe ramię robota CNC / element mechaniczny...
-
6-osiowe ramię robota przemysłowego Szgh-I5 Collaborati...