4-osiowe ramię robota Automatyka prasy do blachy Bionic Manipulator Ręcznie wykonany w Chinach
4-osiowe ramię robota Automatyka prasy do blachy Bionic Manipulator Ręcznie wykonany w Chinach
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania w zakresie automatyzacji
opis produktu:
Przedstawiamy naszego innowacyjnego przemysłowego cobota współpracującego, zaprojektowanego w celu zrewolucjonizowania produkcji poprzez zapewnienie wszechstronnych rozwiązań do różnych zadań. Dzięki zaawansowanym funkcjom i najnowocześniejszej technologii nasze roboty współpracujące stanowią idealny dodatek do każdej linii produkcyjnej, czyniąc je bardziej wydajnymi, produktywnymi i opłacalnymi.
Opis produktu:
Nasze przemysłowe roboty współpracujące zostały specjalnie zaprojektowane do wykonywania zadań takich jak załadunek, montaż, malowanie i malowanie oraz wybieranie i umieszczanie. Dzięki możliwościom współpracy może współpracować z operatorami, tworząc bezpieczne i wydajne środowisko pracy.
Robot współpracujący wyposażony jest w najnowocześniejsze czujniki i inteligentne oprogramowanie, dzięki czemu może wykonywać złożone zadania z precyzją. Zaawansowany system wizyjny z łatwością identyfikuje obiekty, zapewniając bezproblemową pracę podczas montażu i kompletacji. Duży udźwig robota i zdolność do pracy na dużych dystansach zapewniają maksymalną elastyczność w obsłudze szerokiej gamy materiałów i komponentów.
Ponadto nasze roboty współpracujące zaprojektowano tak, aby operatorzy mogli je łatwo programować, co eliminuje potrzebę zatrudniania wyspecjalizowanych techników. Przyjazny dla użytkownika interfejs umożliwia szybkie i intuicyjne programowanie, skracając czas konfiguracji i zwiększając ogólną produktywność.
Dodatkowo roboty współpracujące są wyposażone w zaawansowane funkcje bezpieczeństwa. Posiada wbudowane czujniki wykrywające obecność w pobliżu, zapewniając bezpieczeństwo operatora. Posiada również funkcję wykrywania kolizji, co pozwala mu reagować i dostosowywać się do zmian w otoczeniu, zapobiegając wypadkom i uszkodzeniom.
Integrując nasze przemysłowe roboty współpracujące ze swoją linią produkcyjną, możesz znacznie zwiększyć produktywność i obniżyć koszty pracy. Jego wielozadaniowość czyni go idealnym rozwiązaniem dla takich branż jak motoryzacja, elektronika i produkcja.
Podsumowując, nasze wszechstronne i wydajne przemysłowe roboty współpracujące są idealnym rozwiązaniem dla branż pragnących usprawnić swoje procesy produkcyjne. Dzięki możliwości wykonywania różnorodnych zadań i współpracy z operatorami zapewnia bezpieczne, wydajne i opłacalne rozwiązania w zakresie załadunku, montażu, powlekania i malowania oraz zadań podnoszenia i umieszczania. Już dziś nasze innowacyjne roboty współpracujące zrewolucjonizują Twoją linię produkcyjną.
Aplikacja
Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów jak inne tradycyjne Scara, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje, w tym między innymi drukowanie 3D, przenoszenie materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Jest w stanie znacznie poprawić wydajność i elastyczność Twojej pracy i produkcji.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,03 mm
Duży ładunek
3 kg
Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 200mm
Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena
Powiązane produkty
Specyfikacja Parametr
SCIC Z-Arm 2442 został zaprojektowany przez SCIC Tech. Jest to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący SDK. Ponadto obsługuje wykrywanie kolizji, a mianowicie automatyczne zatrzymanie po dotknięciu człowieka, co jest inteligentną współpracą człowiek-maszyna, bezpieczeństwo jest wysokie.
Ramię robota współpracującego Z-Arm 2442 | Parametry |
Długość ramienia 1 osi | 220 mm |
Kąt obrotu 1 osi | ±90° |
Długość ramienia w 2 osiach | 200 mm |
Kąt obrotu w 2 osiach | ±164° |
Skok osi Z | 210 mm (wysokość można dostosować) |
Zakres obrotu osi R | ±1080° |
Prędkość liniowa | 1255,45 mm/s (ładowność 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ładowność 2 kg) |
Powtarzalność | ±0,03 mm |
Standardowy ładunek | 2 kg |
Maksymalna ładowność | 3 kg |
Stopień swobody | 4 |
Zasilanie | 220V/110V50-60HZ dostosowuje się do mocy szczytowej 24VDC 500W |
Komunikacja | Ethernetu |
Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem |
Wysokość osi Z można dostosować | 0,1 m-1 m |
Nauczanie przeciągania osi Z | / |
Interfejs elektryczny zarezerwowany | Konfiguracja standardowa: przewody 24*23awg (nieekranowane) od panelu gniazd przez osłonę dolnego ramienia Opcjonalnie: 2 rury podciśnieniowe φ4 przez panel gniazd i kołnierz |
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | T1: standardowa konfiguracja wersji I/O, którą można dostosować do Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: wersja I/O ma 485, które można podłączyć do użytkowników Z-EFG-100/Z-EFG-50, a inni potrzebują komunikacji 485 |
Oddychające światło | / |
Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni |
Opcjonalne akcesoria | / |
Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu) |
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3+przedłużenie przedramienia (opcjonalnie) |
Wejście analogowe portu we/wy (4–20 mA) | / |
Wyjście analogowe portu we/wy (4-20 mA) | / |
Wysokość ramienia robota | 596mm |
Masa ramienia robota | Skok 240 mm, masa netto 19 kg |
Rozmiar podstawowy | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Odległość pomiędzy otworami do mocowania podstawy | 160mm*160mm z czterema śrubami M8*20 |
Wykrywanie kolizji | √ |
Przeciągnij nauczanie | √ |
Wersja M1 z zakresem ruchu (obrót na zewnątrz)
Wprowadzenie do interfejsu
Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 jest instalowany w 2 miejscach: z boku podstawy ramienia robota (określanego jako A) i z tyłu ramienia końcowego. Panel interfejsu w A posiada interfejs wyłącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu we/wy użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) i przyciski konfiguracji adresu IP (K5). Port Ethernet (J6), systemowy port wejścia/wyjścia (J7) i dwa 4-żyłowe gniazda z przewodem prostym J8A i J9A.
Środki ostrożności
1. Bezwładność ładunku
Środek ciężkości ładunku oraz zalecany zakres udźwigu wraz z bezwładnością ruchu osi Z przedstawiono na rysunku 1.
Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32
2. Siła zderzenia
Siła wyzwalania poziomego zabezpieczenia przed kolizją: siła serii XX42 wynosi 40N.
3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie powinna przekraczać 120N.
Rysunek 2
4. Uwagi dotyczące instalacji niestandardowej osi Z, szczegółowe informacje można znaleźć na rysunku 3.
Rysunek 3
Uwaga uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku sztywność osi Z zmniejsza się wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik ma wymagania dotyczące sztywności, a prędkość wynosi > 50% maksymalnej prędkości, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić sztywność ramię robota spełnia wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące: Skok osi Z serii Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Po zwiększeniu skoku osi Z pionowość osi Z i podstawy zostanie znacznie zmniejszona. Jeśli rygorystyczne wymagania dotyczące pionowości dla osi Z i odniesienia podstawy nie mają zastosowania, należy osobno skonsultować się z personelem technicznym
5. Zabrania się podłączania kabla zasilającego podczas pracy. Ostrzeżenie o odwróceniu, gdy dodatni i ujemny biegun zasilania zostaną odłączone.
6. Nie dociskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.
Rysunek 4
Zalecenie dotyczące złącza DB15
Rysunek 5
Polecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z skorupą ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Tabela chwytaków kompatybilnych z ramieniem robota
Nr modelu ramienia robota | Kompatybilne chwytaki |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Druk 3D w piątej osi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schemat rozmiarów instalacji zasilacza
Konfiguracja XX42 Zasilacz 24V 500W RSP-500-SPEC-CN