Ramię robota współpracującego o udźwigu 3 kg do kawy

Krótki opis:

Robot SCIC Z-Arm 2142, zaprojektowany przez SCIC Tech, to lekki robot współpracujący, łatwy w programowaniu i obsłudze, obsługujący pakiet SDK. Dodatkowo, posiada funkcję wykrywania kolizji, która automatycznie zatrzymuje się po zetknięciu z człowiekiem, co stanowi inteligentną współpracę człowiek-maszyna. Wysoki poziom bezpieczeństwa.

Skok osi Z:210 mm (wysokość można dostosować)

Prędkość liniowa:1220 mm/s (ładunek 2 kg)

Powtarzalność:±0,03 mm

Standardowy ładunek:2 kg

Maksymalny ładunek:3 kg

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Ramię robota współpracującego o udźwigu 3 kg do kawy

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne

Przedstawiamy nasze przełomowe ramię robota o udźwigu 3 kg, idealne rozwiązanie dla wszystkich Twoich potrzeb w zakresie automatyki przemysłowej. Dzięki zaawansowanym funkcjom i najnowocześniejszej technologii, to czteroosiowe ramię robotyczne zrewolucjonizuje Twój sposób pracy.

Nasze ramiona robota współpracującego są wyposażone w najnowocześniejsze funkcje zapewniające wyjątkową elastyczność i wszechstronność. Czteroosiowa konstrukcja umożliwia precyzyjny i wydajny ruch, dzięki czemu idealnie nadaje się do różnorodnych zastosowań, w tym zadań typu „pick and place”, operacji na linii montażowej i innych. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz podnosić, układać, sortować czy pakować przedmioty, to ramię robotyczne spełni Twoje oczekiwania.

Zaprojektowane z myślą o bezpieczeństwie, nasze ramiona cobotów to rozwiązanie do współpracy, które może pracować ramię w ramię z operatorem bez konieczności stosowania barier bezpieczeństwa. Wyposażone są w zaawansowane czujniki i oprogramowanie, które wykrywa i omija przeszkody, zapewniając bezpieczne środowisko pracy wszystkim zaangażowanym. Ta funkcja współpracy nie tylko zwiększa produktywność, ale także można ją łatwo zintegrować z istniejącym procesem pracy.

Nasze 4-osiowe ramiona robota przemysłowego zostały zaprojektowane specjalnie z myślą o wymaganiach nowoczesnych środowisk przemysłowych. Wykonane są z wysokiej jakości materiałów, które gwarantują trwałość i długotrwałą wydajność. Dzięki solidnej konstrukcji, ramię robota z łatwością radzi sobie z dużymi obciążeniami do 3 kg, co czyni je idealnym rozwiązaniem do różnorodnych zastosowań przemysłowych.

Nasze ramiona robotyczne typu „pick and place” posiadają zaawansowane funkcje programowania, które umożliwiają łatwe programowanie do wykonywania złożonych zadań. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia szybkie i bezproblemowe programowanie, nawet dla osób bez dużego doświadczenia w robotyce. Ten przyjazny dla użytkownika interfejs zapewnia płynną i wydajną pracę, optymalizując wydajność i skracając przestoje.

Podsumowując, nasze 4-osiowe ramiona robotyczne to przełom w dziedzinie automatyki przemysłowej. Dzięki imponującemu udźwigowi, możliwościom współpracy i zaawansowanym możliwościom programowania, oferują one niezrównaną wszechstronność i wydajność. Zmodernizuj swoją linię produkcyjną już dziś i poznaj moc naszego ramienia cobota o udźwigu 3 kg.

Aplikacja

Coboty SCIC Z-Arm to lekkie, 4-osiowe roboty współpracujące z wbudowanym silnikiem napędowym, które nie wymagają już reduktorów, jak inne tradycyjne roboty SCARA, co pozwala obniżyć koszty o 40%. Coboty SCIC Z-Arm mogą realizować funkcje takie jak druk 3D, obsługa materiałów, spawanie i grawerowanie laserowe. Mogą one znacznie zwiększyć wydajność i elastyczność pracy oraz produkcji.

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,03 mm

Duży ładunek
3 kg

Duża rozpiętość ramion
Oś JI 220mm
Oś J2 200 mm

Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena

Powiązane produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametr specyfikacji

Ramię robota współpracującego Z-Arm 2142E	Parametry
Długość ramienia 1 osi	220 mm
1 kąt obrotu osi	±90°
Długość ramienia 2-osiowego	200 mm
Kąt obrotu 2 osi	±164°
Skok osi Z	Wysokość 210 można dostosować
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	1220 mm/s (ładunek 2 kg)
Powtarzalność	±0,03 mm
Standardowy ładunek	2 kg
Maksymalny ładunek	3 kg
Stopień swobody	4
Zasilacz	220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 24 V DC, moc szczytowa 500 W
Komunikacja	Ethernet
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia + możliwość rozbudowy pod ramieniem
Oś Z można dostosować pod względem wysokości	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Nauka przeciągania w osi Z	/
Zastrzeżony interfejs elektryczny	Konfiguracja standardowa: 24 przewody 23awg (nieekranowane) z panelu gniazd przez dolną pokrywę ramienia Opcjonalnie: 2 lampy próżniowe φ4 przez panel gniazdowy i kołnierz
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Piąta oś, druk 3D
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard: ±164° Opcjonalnie: 15-345 stopni
Akcesoria opcjonalne	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-45°C Wilgotność: 20-80% RH (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3+wyprost przedramion (opcjonalnie)
Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	566 mm
Waga ramienia robota	Skok 210 mm, masa netto 18 kg
Rozmiar podstawy	200 mm * 200 mm * 10 mm
Odległość między otworami mocującymi podstawę	160mm160mm z czterema śrubami M820
Wykrywanie kolizji	√
Nauczanie przeciągania	√

Wersja Motion Range M1 (obrót na zewnątrz)

Wprowadzenie do interfejsu

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs ramienia robota Z-Arm 2442 instalowany jest w dwóch miejscach: z boku podstawy ramienia robota (oznaczonej literą A) i z tyłu ramienia końcowego.Panel interfejsu w punkcie A zawiera interfejs przełącznika zasilania (JI), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) oraz przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), port wejścia/wyjścia systemowego (J7) oraz dwa gniazda przewodów prostych 4-żyłowych J8A i J9A.

Środki ostrożności

1. Bezwładność ładunku

Środek ciężkości ładunku i zalecany zasięg ładunku przy bezwładności ruchu osi Z pokazano na rysunku 1.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (6)

Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca zabezpieczenia przed kolizją połączeń poziomych: siła serii XX42 wynosi 40N.

3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie może przekraczać 120N.

Ramię-robota-przemysłowego-Z-Arm-1832-71

Rysunek 2

4. Uwagi dotyczące montażu niestandardowej osi Z, szczegóły na rysunku 3.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (8)

Rysunek 3

Uwaga:

(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku, sztywność osi Z maleje wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik spełnia wymagania dotyczące sztywności, a prędkość przekracza 50% prędkości maksymalnej, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić, że sztywność ramienia robota spełni wymagania przy dużej prędkości.

Zalecane wartości są następujące: seria Z-ArmXX42, skok osi Z >600 mm

(2) Po zwiększeniu skoku osi Z, pionowość osi Z i podstawy ulegnie znacznemu zmniejszeniu. Jeśli nie mają zastosowania ścisłe wymagania dotyczące pionowości osi Z i odniesienia podstawy, należy skonsultować się z personelem technicznym osobno.

5. Zabrania się podłączania przewodów zasilających na gorąco. Ostrzeżenie o odwrotnej polaryzacji występuje, gdy bieguny dodatni i ujemny zasilania są odłączone.

6. Nie naciskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.