STANDARD AMRS – Samochodowe bazy mobilne AMB-300XS
Kategoria główna
AGV AMR / podnośnik podnośnikowy AGV AMR / automatyczny pojazd prowadzony AGV / autonomiczny robot mobilny AMR / samochód AGV AMR do przemysłowego transportu materiałów / chiński producent robotów AGV / magazynowy AMR / podnośnik podnośnikowy AMR z nawigacją laserową SLAM / mobilny robot AGV AMR / podwozie AGV AMR z nawigacją laserową SLAM / inteligentny robot logistyczny
Aplikacja
Bezzałogowe podwozie serii AMB. AMB (Auto Mobile Base) dla autonomicznych pojazdów AGV to uniwersalne podwozie zaprojektowane dla autonomicznych pojazdów sterowanych AGV, oferujące takie funkcje, jak edycja map i nawigacja lokalizacyjna. To bezzałogowe podwozie dla wózków AGV oferuje liczne interfejsy, takie jak I/O i CAN, do montażu różnych modułów górnych wraz z wydajnym oprogramowaniem klienckim i systemami dyspozytorskimi, aby pomóc użytkownikom w szybkim ukończeniu produkcji i wdrożenia autonomicznych pojazdów AGV. Na górze bezzałogowego podwozia serii AMB dla autonomicznych pojazdów sterowanych AGV znajdują się cztery otwory montażowe, które umożliwiają dowolną rozbudowę o podnośniki, rolki, manipulatory, ukrytą trakcję, wyświetlacz itp., co pozwala na realizację wielu zastosowań jednego podwozia. AMB wraz z technologią SEER Enterprise Enhanced Digitalization umożliwia ujednoliconą dyspozytornię i wdrożenie setek produktów AMB jednocześnie, co znacznie podnosi poziom inteligencji logistyki wewnętrznej i transportu w fabryce.
Funkcja
· Nośność znamionowa: 300 kg
· Czas trwania: 12 godz.
· Liczba lidarów: 2
· Średnica obrotu: 972,6 mm
· Prędkość nawigacji: ≤1,5 m/s
· Dokładność pozycjonowania: ±5,0,5 mm
● Certyfikat bezpieczeństwa CE, wyjątkowa wydajność i doskonałe standardy bezpieczeństwa dzięki konstrukcji
Certyfikat CE (ISO 3691-4:2020) gwarantuje najwyższy poziom jakości i bezpieczeństwa, co sprzyja eksportowi.
Interfejsy I/O, CAN, RS485 i inne służą rozbudowie mechanizmu wyższego poziomu, który może realizować różne zastosowania robota.
● Dokładne pozycjonowanie ±5 mm
Dokładność pozycjonowania nawigacji wynosząca ±5 mm i prędkość nawigacji 1,5 m/s pozwalają przedsiębiorstwom pracować efektywniej.
● Ogólne funkcje i bezproblemowa rozbudowa
Podstawowe funkcje obejmują edycję mapy, edycję modelu, pozycjonowanie i nawigację, podstawowy model ruchu (różnicowy), rozszerzenia peryferyjne (rolki, podnośniki, utajona przyczepność), interfejsy itp.
● Klasa czystości 4, większa niezawodność
Produkt przeszedł test czystości ISO CLASS4 i może być bezpośrednio stosowany w branżach o wysokich wymaganiach czystości, np. w przemyśle półprzewodnikowym.
● Wykrywanie przeszkód 3D, większe bezpieczeństwo
W celu dalszego zwiększenia bezpieczeństwa produktu obsługiwane są funkcje wykrywania przeszkód 3D i nawigacji reflektorowej.
Parametr specyfikacji
| Model produktu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametry podstawowe | Metoda nawigacji | Laserowy SLAM | Laserowy SLAM | Laserowy SLAM |
| Tryb jazdy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | |
| Kolor muszli | Perłowa biel / Perłowa czerń | Perłowa biel / Perłowa czerń | RAL9003 | |
| Dł.*szer.*wys. (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Średnica obrotu (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Waga (z baterią) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nośność (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimalna szerokość przejazdu (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametry wydajności | ||||
| Dokładność pozycji nawigacji (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Dokładność kąta nawigacji(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Prędkość nawigacji (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametry baterii | Specyfikacja akumulatora (V/Ah) | 48/35 (lit trójskładnikowy) | 48/52 (lit trójskładnikowy) | 48/40 (lit trójskładnikowy) |
| Całkowity czas pracy baterii (godz.) | 12 | 12 | 12 | |
| Czas ładowania (10-80%) (10-80%) (godz.) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metoda ładowania | Manualny/Automatyczny/Przełącznik | Manualny/Automatyczny/Przełącznik | Manualny/Automatyczny/Przełącznik | |
| Rozszerzone interfejsy | Moc DO | Siedmiodrożny (całkowita obciążalność 24 V/2 A) | Siedmiodrożny (całkowita obciążalność 24 V/2 A) | Trójdrożny (całkowita obciążalność 24 V/2 A) |
| DI | Dziesięciokierunkowy (NPN) | Dziesięciokierunkowy (NPN) | Jedenaście dróg (PNP/NPN) | |
| Interfejs E-stop | Wyjście dwukierunkowe | Wyjście dwukierunkowe | Wyjście dwukierunkowe | |
| Sieć przewodowa | Trójdrożny gigabitowy Ethernet RJ45 | Trójdrożny gigabitowy Ethernet RJ45 | Dwukierunkowy gigabitowy Ethernet M12 X-Code | |
| Konfiguracje | Liczba lidarowa | 1 lub 2 | 1 lub 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| Wyświetlacz HMI | ● | ● | - | |
| Przycisk E-stop | ● | ● | ● | |
| Brzęczyk | ● | ● | - | |
| Głośnik | ● | ● | ● | |
| Światło otoczenia | ● | ● | ● | |
| Pasek zderzaka | - | - | ● | |
| Funkcje | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Automatyczne ładowanie | ● | ● | ● | |
| Rozpoznawanie półek | ● | ● | ● | |
| Nawigacja za pomocą reflektora laserowego | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Unikanie przeszkód 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certyfikacje | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Czystość | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 | |
* Dokładność nawigacji zazwyczaj odnosi się do powtarzalnej dokładności nawigacji robota do stacji.
● Standard 〇 Opcjonalny Brak
Nasza działalność








