STANDARD AMRS – Samochodowe bazy mobilne AMB-300/AMB-300-D
Kategoria główna
AGV AMR / podnośnik podnośnikowy AGV AMR / automatyczny pojazd prowadzony AGV / autonomiczny robot mobilny AMR / samochód AGV AMR do przemysłowego transportu materiałów / chiński producent robotów AGV / magazynowy AMR / podnośnik podnośnikowy AMR z nawigacją laserową SLAM / mobilny robot AGV AMR / podwozie AGV AMR z nawigacją laserową SLAM / inteligentny robot logistyczny
Aplikacja
Bezzałogowe podwozie serii AMB. AMB (Auto Mobile Base) dla autonomicznych pojazdów AGV to uniwersalne podwozie zaprojektowane dla autonomicznych pojazdów sterowanych AGV, oferujące takie funkcje, jak edycja map i nawigacja lokalizacyjna. To bezzałogowe podwozie dla wózków AGV oferuje liczne interfejsy, takie jak I/O i CAN, do montażu różnych modułów górnych wraz z wydajnym oprogramowaniem klienckim i systemami dyspozytorskimi, aby pomóc użytkownikom w szybkim ukończeniu produkcji i wdrożenia autonomicznych pojazdów AGV. Na górze bezzałogowego podwozia serii AMB dla autonomicznych pojazdów sterowanych AGV znajdują się cztery otwory montażowe, które umożliwiają dowolną rozbudowę o podnośniki, rolki, manipulatory, ukrytą trakcję, wyświetlacz itp., co pozwala na realizację wielu zastosowań jednego podwozia. AMB wraz z technologią SEER Enterprise Enhanced Digitalization umożliwia ujednoliconą dyspozytornię i wdrożenie setek produktów AMB jednocześnie, co znacznie podnosi poziom inteligencji logistyki wewnętrznej i transportu w fabryce.
Funkcja
· Nośność znamionowa: 300 kg
· Całkowity czas pracy baterii: 12 godz.
· Numer lidaru: 1 lub 2
· Średnica obrotu: 1040 mm
· Prędkość jazdy: ≤1,4 m/s
· Dokładność pozycjonowania: ±5,0,5 mm
● Uniwersalna obudowa, elastyczna rozbudowa
Cztery otwory montażowe znajdują się nad podwoziem i stanowią rozbudowane interfejsy do montażu różnych górnych struktur, takich jak mechanizmy podnoszące, rolki, ramiona robota, ukryta przyczepność i systemy pochylania i obrotu.
● Wiele metod nawigacji, dokładność pozycjonowania do ±2 mm
Laser SLAM, reflektor laserowy, kod QR i inne metody nawigacji są idealnie zintegrowane, osiągając powtarzalną dokładność pozycjonowania do ±2 mm. Pozwala to na precyzyjne dokowanie między AMR a sprzętem, co przekłada się na wydajną obsługę materiałów.
● Wysoka opłacalność, redukcja kosztów i poprawa wydajności
Niezwykle ekonomiczna, uniwersalna platforma AMR, charakteryzująca się precyzyjną redukcją kosztów i poprawą wydajności, jest doskonałym wyborem dla klientów zajmujących się produkcją różnych typów robotów mobilnych.
● Mocno zoptymalizowane oprogramowanie, więcej dostarczonych funkcji
Bazując na kompletnym oprogramowaniu systemowym SEER Robotics, można łatwo wdrożyć w fabryce AMR, sterować jego pracą, obsługiwać go, zarządzać informacjami itd., a także bezproblemowo połączyć go z fabrycznym systemem MES, co usprawnia cały proces.
Parametr specyfikacji
| Model produktu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametry podstawowe | Metoda nawigacji | Laserowy SLAM | Laserowy SLAM | Laserowy SLAM |
| Tryb jazdy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | |
| Kolor muszli | Perłowa biel / Perłowa czerń | Perłowa biel / Perłowa czerń | RAL9003 | |
| Dł.*szer.*wys. (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Średnica obrotu (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Waga (z baterią) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nośność (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimalna szerokość przejazdu (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametry wydajności | ||||
| Dokładność pozycji nawigacji (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Dokładność kąta nawigacji(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Prędkość nawigacji (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametry baterii | Specyfikacja akumulatora (V/Ah) | 48/35 (lit trójskładnikowy) | 48/52 (lit trójskładnikowy) | 48/40 (lit trójskładnikowy) |
| Całkowity czas pracy baterii (godz.) | 12 | 12 | 12 | |
| Czas ładowania (10-80%) (10-80%) (godz.) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metoda ładowania | Manualny/Automatyczny/Przełącznik | Manualny/Automatyczny/Przełącznik | Manualny/Automatyczny/Przełącznik | |
| Rozszerzone interfejsy | Moc DO | Siedmiodrożny (całkowita obciążalność 24 V/2 A) | Siedmiodrożny (całkowita obciążalność 24 V/2 A) | Trójdrożny (całkowita obciążalność 24 V/2 A) |
| DI | Dziesięciokierunkowy (NPN) | Dziesięciokierunkowy (NPN) | Jedenaście dróg (PNP/NPN) | |
| Interfejs E-stop | Wyjście dwukierunkowe | Wyjście dwukierunkowe | Wyjście dwukierunkowe | |
| Sieć przewodowa | Trójdrożny gigabitowy Ethernet RJ45 | Trójdrożny gigabitowy Ethernet RJ45 | Dwukierunkowy gigabitowy Ethernet M12 X-Code | |
| Konfiguracje | Liczba lidarowa | 1 lub 2 | 1 lub 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| Wyświetlacz HMI | ● | ● | - | |
| Przycisk E-stop | ● | ● | ● | |
| Brzęczyk | ● | ● | - | |
| Głośnik | ● | ● | ● | |
| Światło otoczenia | ● | ● | ● | |
| Pasek zderzaka | - | - | ● | |
| Funkcje | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Automatyczne ładowanie | ● | ● | ● | |
| Rozpoznawanie półek | ● | ● | ● | |
| Nawigacja za pomocą reflektora laserowego | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Unikanie przeszkód 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certyfikacje | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Czystość | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 | |
* Dokładność nawigacji zazwyczaj odnosi się do powtarzalnej dokładności nawigacji robota do stacji.
● Standard 〇 Opcjonalny Brak
Nasza działalność








