STANDARD AMRS – Samochodowe bazy mobilne AMB-150/AMB-150-D
Kategoria główna
AGV AMR / podnośnik podnośnikowy AGV AMR / pojazd automatycznie kierowany AGV / autonomiczny robot mobilny AMR / samochód AGV AMR do transportu materiałów przemysłowych / producent z Chin Robot AGV / magazyn AMR / laser podnośnikowy AMR Nawigacja SLAM / robot mobilny AGV AMR / AGV AMR podwozie nawigacja laserowa SLAM / inteligentny robot logistyczny
Aplikacja
Bezzałogowe podwozie serii AMB AMB (Auto Mobile Base) do pojazdów autonomicznych agv, uniwersalne podwozie przeznaczone do autonomicznych pojazdów kierowanych agv, zapewnia pewne funkcje, takie jak edycja map i nawigacja lokalizacyjna. To bezzałogowe podwozie do wózka AGV zapewnia rozbudowane interfejsy, takie jak wejścia/wyjścia i CAN, do montażu różnych modułów górnych wraz z wydajnym oprogramowaniem klienckim i systemami dyspozytorskimi, aby pomóc użytkownikom szybko ukończyć produkcję i zastosowanie autonomicznych pojazdów AGV. Na górze bezzałogowego podwozia serii AMB znajdują się cztery otwory montażowe dla autonomicznych pojazdów sterowanych AGV, które umożliwiają dowolną rozbudowę za pomocą podnośnika, rolek, manipulatorów, ukrytej trakcji, wyświetlacza itp., aby uzyskać wielokrotne zastosowania jednego podwozia. AMB wraz z SEER Enterprise Enhanced Digitalization może realizować ujednoliconą wysyłkę i wdrażanie setek produktów AMB w tym samym czasie, co znacznie poprawia inteligentny poziom logistyki wewnętrznej i transportu w fabryce.
Funkcja
· Obciążenie znamionowe: 150kg
· Czas trwania: 12h
· Liczba Lidarowa: 1 lub 2
· Średnica obrotu: 840 mm
· Prędkość nawigacji: ≤1,4m/s
· Dokładność pozycjonowania: ±5,0,5mm
● Uniwersalna obudowa, elastyczna rozbudowa
Nad podwoziem znajdują się cztery otwory montażowe, zapewniające bogate interfejsy do montażu różnych górnych konstrukcji, takich jak mechanizmy podnoszące, rolki, ramiona robotyczne, ukryta trakcja i systemy pan-tilt.
● Wiele metod nawigacji, dokładność pozycjonowania do ±2 mm
Laser SLAM, reflektor laserowy, kod QR i inne metody nawigacji są doskonale zintegrowane, osiągając powtarzalną dokładność pozycjonowania do ± 2 mm. Umożliwia to precyzyjne dokowanie pomiędzy AMR a sprzętem, umożliwiając wydajną obsługę materiałów.
● Wysoka opłacalność, redukcja kosztów i poprawa wydajności
Wysoce opłacalna uniwersalna platforma AMR, charakteryzująca się precyzyjną redukcją kosztów i poprawą wydajności, jest doskonałym wyborem dla klientów zajmujących się produkcją różnego rodzaju robotów mobilnych.
● Silnie zoptymalizowane oprogramowanie, więcej dostarczonych funkcji
W oparciu o kompletne oprogramowanie systemowe firmy SEER Robotics można łatwo osiągnąć pełne fabryczne wdrożenie AMR, wysyłkę, obsługę, zarządzanie informacjami itp., a także można bezproblemowo połączyć się z fabrycznym systemem MES, dzięki czemu cały proces przebiega płynniej.
Specyfikacja Parametr
Model produktu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Podstawowe parametry | Metoda nawigacji | Laserowy SLAM | Laserowy SLAM | Laserowy SLAM |
Tryb jazdy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | |
Kolor powłoki | Perłowa biel/perłowa czerń | Perłowa biel/perłowa czerń | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Średnica obrotu (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Waga (z akumulatorem) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Nośność (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimalna szerokość przejezdna (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametry wydajności | ||||
Dokładność pozycji nawigacji (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Dokładność kąta nawigacji(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Prędkość nawigacji (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parametry baterii | Specyfikacja baterii (V/Ah) | 48/35 (lit trójskładnikowy) | 48/52 (lit trójskładnikowy) | 48/40 (lit trójskładnikowy) |
Kompleksowa żywotność baterii (h) | 12 | 12 | 12 | |
Czas ładowania (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Metoda ładowania | Ręczny/automatyczny/przełącznik | Ręczny/automatyczny/przełącznik | Ręczny/automatyczny/przełącznik | |
Rozszerzone interfejsy | Moc DO | Siedmiokierunkowe (całkowita obciążalność 24 V/2 A) | Siedmiokierunkowe (całkowita obciążalność 24 V/2 A) | Trójdrożny (całkowita obciążalność 24V/2A) |
DI | Dziesięciokierunkowe (NPN) | Dziesięciokierunkowe (NPN) | Jedenaście sposobów (PNP/NPN) | |
Interfejs zatrzymania awaryjnego | Wyjście dwukierunkowe | Wyjście dwukierunkowe | Wyjście dwukierunkowe | |
Sieć przewodowa | Trójdrożny gigabitowy Ethernet RJ45 | Trójdrożny gigabitowy Ethernet RJ45 | Dwukierunkowa gigabitowa sieć Ethernet M12 X-Code | |
Konfiguracje | Liczba Lidarowa | 1 lub 2 | 1 lub 2 | 2 (CHORY nanoScan3) |
Wyświetlacz HMI | ● | ● | - | |
Przycisk zatrzymania awaryjnego | ● | ● | ● | |
Brzęczyk | ● | ● | - | |
Głośnik | ● | ● | ● | |
Światło otoczenia | ● | ● | ● | |
Zderzak | - | - | ● | |
Funkcje | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
Automatyczne ładowanie | ● | ● | ● | |
Rozpoznawanie półki | ● | ● | ● | |
Nawigacja za pomocą reflektora laserowego | 〇 | 〇 | 〇 | |
Unikanie przeszkód 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certyfikaty | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Czystość | - | Klasa ISO 4 | Klasa ISO 4 |
* Dokładność nawigacji zwykle odnosi się do dokładności powtarzalności, z jaką robot nawiguje do stacji.
● Standard 〇 Opcjonalnie Brak