Z-ERG-20-100s obsługuje nieskończony obrót i obrót względny, brak pierścienia ślizgowego, niskie koszty konserwacji, całkowity skok wynosi 20 mm, należy przyjąć specjalną konstrukcję przekładni i kompensację algorytmu napędu, siłę zaciskania można regulować w zakresie 30-100N.