Inteligentny 4-osiowy robot typu Pick and Place z chwytakiem

Krótki opis:

Z-Arm 1832 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, łatwy w rozmieszczeniu, można go używać w wielu aplikacjach bez zmiany pierwotnych ustawień, w tym szybko przełączać procedury robocze i wykonywać małe partie produkcyjne itp. Można go używać do współpracy z człowiekiem bez ogrodzenia, aby izolować, wykonywać brudne, niebezpieczne i nudne zadania, a także zmniejszać powtarzające się obciążenia i ryzyko przypadkowych obrażeń.

Skok osi Z:180 mm (wysokość można dostosować)

Prędkość liniowa:1017 mm/s (ładunek 0,5 kg)

Powtarzalność:±0,02 mm

Standardowy ładunek:0,5 kg

Maksymalny ładunek:1 kg

Wyślij do nas e-mail

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Inteligentny 4-osiowy robot typu Pick and Place z chwytakiem

Kategoria główna

Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne

Aplikacja

Roboty współpracujące SCIC Z-Arm, dzięki wysokiemu poziomowi automatyzacji i wysokiej precyzji, mogą uwolnić pracowników od powtarzalnych i męczących zadań w różnych branżach i zastosowaniach, w tym między innymi:
- Montaż: wkręcanie śrub, wkładanie części, spawanie punktowe, lutowanie itp.
- Transport materiałów: podnoszenie i układanie, szlifowanie, wiercenie itp.
- Dozowanie: klejenie, uszczelnianie, malowanie, itp.
- kontrola i testowanie, a także edukacja szkolna.

Przedstawiamy nasz najnowszy przełom w robotyce – wysokiej jakości, mały, 4-osiowy robot przemysłowy Scara. To kompaktowe, a zarazem potężne ramię robota zostało zaprojektowane z myślą o zrewolucjonizowaniu automatyki przemysłowej, zapewniając niezrównaną precyzję, wydajność i elastyczność.

Wysokiej jakości, małe, 4-osiowe ramię robota przemysłowego Scara, przeznaczone do użytku stacjonarnego, zostało starannie wykonane z wykorzystaniem najwyższej jakości materiałów i komponentów, co zapewnia jego trwałość i niezawodność przez długi czas użytkowania. Kompaktowe rozmiary sprawiają, że idealnie nadaje się do pracy w ciasnych przestrzeniach, bez uszczerbku dla funkcjonalności. Dzięki 4-osiowej konstrukcji, ramię robota może wykonywać złożone ruchy z niezwykłą precyzją, umożliwiając łatwe wykonywanie różnorodnych zadań.

Wysokiej jakości, małe, 4-osiowe ramię robota przemysłowego Scara, przeznaczone do komputerów stacjonarnych, jest wyposażone w zaawansowane funkcje programowania, które umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącymi procesami produkcyjnymi. Przyjazny dla użytkownika interfejs można łatwo zaprogramować i dostosować, co zapewnia szybką i sprawną konfigurację bez konieczności posiadania rozległej wiedzy technicznej. To nie tylko oszczędza cenny czas, ale także zwiększa wydajność, czyniąc je idealnym rozwiązaniem dla różnych branż, takich jak elektronika, motoryzacja, farmaceutyka i inne.

Jedną z wyjątkowych cech naszego wysokiej jakości, małego, 4-osiowego, stacjonarnego ramienia robota przemysłowego Scara jest jego wyjątkowa prędkość i precyzja. Dzięki dużej ładowności i szybkim ruchom ramienia, może on obsługiwać precyzyjne części i wykonywać złożone zadania z najwyższą precyzją, znacznie zmniejszając ryzyko błędów i poprawiając ogólną jakość produkcji. Zapewnia to spójną i niezawodną wydajność, minimalizując przestoje i maksymalizując produkcję.

Cechy

Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm

Dostosowywanie osi Z
0,1-0,5 m

Duża rozpiętość ramion
Oś JI 160mm
Oś J2 160 mm

Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena

Lekki robot współpracujący

Z-Arm XX32 to niewielkie, współpracujące ramię robota o czterech osiach, zajmujące niewielkie powierzchnie, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub w zabudowie maszynowej. Jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.

Lekki, duży kąt obrotu

Waga produktu wynosi około 11 kg, duży ładunek może osiągnąć 1 kg, kąt obrotu 1 osi wynosi ±90°, 2 osi wynosi ±143°, zakres obrotu osi R może wynosić do ±1080°.

Elastyczność wdrażania, szybkie przełączanie

Z-Arm XX32 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, łatwy do wdrożenia, można go używać w wielu aplikacjach bez konieczności zmiany oryginalnych ustawień, co umożliwia szybkie przełączanie procedur roboczych i wykonywanie małych partii produkcyjnych itp.

Elastyczne wdrażanie, szybkie przełączanie ramienia robota

Przyjazne, współpracujące i bezpieczne ramię robota

Przyjazna współpraca i bezpieczeństwo

Współpraca z ludźmi może odbywać się bez ogrodzenia, w celu ich odizolowania, wykonania brudnych, niebezpiecznych i nudnych zadań, a także ograniczenia powtarzalności pracy i ryzyka wystąpienia przypadkowych obrażeń.

Powiązane produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametr specyfikacji

SCIC Z-Arm 1832 to współpracujące ramię robota z czterema osiami AIX, zasięgiem osi Z wynoszącym 180 mm i zasięgiem ramienia wynoszącym 320 mm.

Kompaktowy i precyzyjny.
Elastyczność wdrażania w różnych scenariuszach zastosowań.

Proste, ale uniwersalne.
Łatwy w programowaniu i obsłudze, przenośny program do nauczania, obsługuje wtórne tworzenie oprogramowania SDK.

Współpraca i bezpieczeństwo.
Obsługa wykrywania kolizji, inteligentna współpraca człowieka i maszyny.

Z-Arm 1832 to niewielkie, współpracujące ramię robota o czterech osiach, zajmujące niewielką powierzchnię, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub w zabudowie maszynowej, jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Z-Arm 1832 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, łatwy w rozmieszczeniu, można go używać w wielu aplikacjach bez zmiany pierwotnych ustawień, w tym szybko przełączać procedury robocze i wykonywać małe partie produkcyjne itp. Można go używać do współpracy z człowiekiem bez ogrodzenia, aby izolować, wykonywać brudne, niebezpieczne i nudne zadania, a także zmniejszać powtarzające się obciążenia i ryzyko przypadkowych obrażeń.

Ramię robota współpracującego Z-Arm XX32	Parametry
Długość ramienia 1 osi	160 mm
1 kąt obrotu osi	±90°
Długość ramienia 2-osiowego	160 mm
Kąt obrotu 2 osi	±143°
Skok osi Z	Wysokość można dostosować
Zakres obrotu osi R	±1080°
Prędkość liniowa	1017 mm/s (ładunek 0,5 kg)
Powtarzalność	±0,02 mm
Standardowy ładunek	0,5 kg
Maksymalny ładunek	1 kg
Stopień swobody	4
Zasilacz	220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 24 V DC, moc szczytowa 320 W
Komunikacja	Ethernet
Możliwość rozbudowy	Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia
Oś Z można dostosować pod względem wysokości	0,1 m-0,5 m
Nauka przeciągania w osi Z	/
Zastrzeżony interfejs elektryczny	/
Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Oddychające światło	/
Zakres ruchu drugiego ramienia	Standard：±143°
Akcesoria opcjonalne	/
Użyj środowiska	Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu)
Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3
Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane)	9+3
Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA)	/
Wysokość ramienia robota	500 mm
Waga ramienia robota	Skok 180 mm, masa netto 11 kg
Rozmiar podstawy	200 mm * 200 mm * 10 mm
Odległość między otworami mocującymi podstawę	160mm160mm z czterema śrubami M512
Wykrywanie kolizji	√
Nauczanie przeciągania	√

Bezpieczeństwo jest najważniejsze, a nasze wysokiej jakości, małe, 4-osiowe ramię robota przemysłowego Scara zostało zaprojektowane z myślą o tym. Wyposażone w zaawansowaną technologię czujników i kompleksowe funkcje bezpieczeństwa, zapewniają bezpieczną pracę w każdym środowisku pracy. Zapewnia to operatorowi spokój ducha i minimalizuje ryzyko wypadku lub obrażeń.

Krótko mówiąc, nasze wysokiej jakości, małe, stacjonarne, 4-osiowe, przemysłowe ramię robota Scara zrewolucjonizuje dziedzinę automatyki przemysłowej. Dzięki kompaktowym rozmiarom, wyjątkowej dokładności i zaawansowanym możliwościom programowania, oferuje ono niezrównane rozwiązanie usprawniające procesy produkcyjne, zwiększające produktywność i poprawiające ogólną efektywność. Zainwestuj w nasze wysokiej jakości, małe, stacjonarne, 4-osiowe, przemysłowe ramię robota Scara i poznaj przyszłość automatyzacji już dziś.

Zakres ruchu i wymiary

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (1)

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (2)

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (3)

Uwaga:Pod ramieniem robota znajduje się kabel, którego nie widać na rysunku. Proszę zapoznać się z rzeczywistym produktem.

Wprowadzenie do interfejsu

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (4)

Interfejs ramienia robota Z-Arm 1832 jest zainstalowany w dwóch miejscach: z tyłu podstawy ramienia robota (oznaczonej jako A) i na dole ostatniego ramienia (oznaczonego jako B). Panel interfejsu w punkcie A zawiera interfejs przełącznika zasilania (J1), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) oraz przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), port wejścia/wyjścia systemu (J7). Panel interfejsu B zawiera gniazdo lotnicze wejścia/wyjścia do sterowania chwytakami elektrycznymi.

Środki ostrożności

1. Bezwładność ładunku

Środek ciężkości ładunku i zalecany zasięg ładunku przy bezwładności ruchu osi Z pokazano na rysunku 1.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (5)

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (6)

Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32

2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca zabezpieczenia przed kolizją połączeń poziomych: siła serii XX32 wynosi 30N.

3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie może przekraczać 100N.

Ramię-robota-przemysłowego-Z-Arm-1832-71

Rysunek 2

4. Uwagi dotyczące montażu niestandardowej osi Z, szczegóły na rysunku 3.

Ramię robota przemysłowego - Z-Arm-1832 (8)

Rysunek 3

Uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku, sztywność osi Z maleje wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik spełnia wymagania dotyczące sztywności, a prędkość przekracza 50% prędkości maksymalnej, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić, że sztywność ramienia robota spełni wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące:
Seria Z-ArmXX32, skok osi Z >500 mm
(2) Po zwiększeniu zakresu ruchu osi Z, pionowość osi Z i podstawy ulegnie znacznemu zmniejszeniu. Jeśli nie mają zastosowania ścisłe wymagania dotyczące pionowości osi Z i podstawy, należy skonsultować się z personelem technicznym.

5. Zabrania się podłączania przewodów zasilających na gorąco. Ostrzeżenie o odwrotnej polaryzacji występuje, gdy bieguny dodatni i ujemny zasilania są odłączone.

6. Nie naciskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.