DH ROBOTICS SERWO ELEKTRYCZNY CHWYTAK SERIA PGC – PGC-300-60 Elektryczny, współpracujący chwytak równoległy
Aplikacja
Seria współpracujących równoległych chwytaków elektrycznych DH-Robotics PGC to chwytak elektryczny stosowany głównie w manipulatorach współpracujących. Ma zalety wysokiego poziomu ochrony, plug and play, dużego obciążenia i tak dalej. Seria PGC łączy w sobie precyzyjną kontrolę siły i estetykę przemysłową. W 2021 roku zdobył dwie nagrody za wzornictwo przemysłowe: Red Dot Award i IF Award.
Funkcja
✔ Zintegrowany projekt
✔ Regulowane parametry
✔ Funkcja samoblokowania
✔ Można wymienić opuszki palców
✔IP67
✔ Inteligentne informacje zwrotne
✔ Czerwony
✔ Certyfikat FCC
✔ Certyfikat RoHs
Wysoki poziom ochrony
Poziom ochrony serii PGC wynosi aż do IP67, dzięki czemu seria PGC może pracować w trudnych warunkach, takich jak środowisko związane z obsługą maszyn.
Podłącz i graj
Seria PGC obsługuje technologię plug & play z większością robotów współpracujących dostępnych na rynku, dzięki czemu jest łatwiejsza w sterowaniu i programowaniu.
Wysokie obciążenie
Siła chwytania serii PGC może osiągnąć 300 N, a maksymalne obciążenie może osiągnąć 6 kg, co może zaspokoić bardziej zróżnicowane potrzeby chwytania.
Specyfikacja Parametr
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Siła chwytu (na szczękę) | 15 ~ 50 N | 40 ~ 140 N | 80 ~ 300 N |
Udar | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Zalecana masa przedmiotu obrabianego | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Dokładność powtórzeń (pozycja) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisja hałasu | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Waga | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Metoda jazdy | Precyzyjny reduktor planetarny + zębatka | Precyzyjny reduktor planetarny + zębatka | Precyzyjny reduktor planetarny + zębatka |
Rozmiar | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Interfejs komunikacyjny | Standard: Modbus RTU (RS485), cyfrowe wejścia/wyjścia Opcjonalnie: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Napięcie znamionowe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Prąd znamionowy | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Prąd szczytowy | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
Klasa IP | IP54 | IP67 | IP67 |
Zalecane środowisko | 0~40°C, poniżej 85% wilgotności względnej | ||
Orzecznictwo | CE, FCC, RoHS |