4-osiowe ramię robota SCARA do przemysłu 3c
4-osiowe ramię robota SCARA do przemysłu 3c
Kategoria główna
Ramię robota przemysłowego / Ramię robota współpracującego / Chwytak elektryczny / Inteligentny siłownik / Rozwiązania automatyzacyjne
Aplikacja
Roboty współpracujące SCIC Z-Arm, dzięki wysokiemu poziomowi automatyzacji i wysokiej precyzji, mogą uwolnić pracowników od powtarzalnych i męczących zadań w różnych branżach i zastosowaniach, w tym między innymi:
- Montaż: wkręcanie śrub, wkładanie części, spawanie punktowe, lutowanie itp.
- Transport materiałów: podnoszenie i układanie, szlifowanie, wiercenie itp.
- Dozowanie: klejenie, uszczelnianie, malowanie, itp.
- kontrola i testowanie, a także edukacja szkolna.
Przedstawiamy nasz najnowszy przełom w robotyce – wysokiej jakości, mały, 4-osiowy robot przemysłowy Scara. To kompaktowe, a zarazem potężne ramię robota zostało zaprojektowane z myślą o zrewolucjonizowaniu automatyki przemysłowej, zapewniając niezrównaną precyzję, wydajność i elastyczność.
Wysokiej jakości, małe, 4-osiowe ramię robota przemysłowego Scara, przeznaczone do użytku stacjonarnego, zostało starannie wykonane z wykorzystaniem najwyższej jakości materiałów i komponentów, co zapewnia jego trwałość i niezawodność przez długi czas użytkowania. Kompaktowe rozmiary sprawiają, że idealnie nadaje się do pracy w ciasnych przestrzeniach, bez uszczerbku dla funkcjonalności. Dzięki 4-osiowej konstrukcji, ramię robota może wykonywać złożone ruchy z niezwykłą precyzją, umożliwiając łatwe wykonywanie różnorodnych zadań.
Wysokiej jakości, małe, 4-osiowe ramię robota przemysłowego Scara, przeznaczone do komputerów stacjonarnych, jest wyposażone w zaawansowane funkcje programowania, które umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącymi procesami produkcyjnymi. Przyjazny dla użytkownika interfejs można łatwo zaprogramować i dostosować, co zapewnia szybką i sprawną konfigurację bez konieczności posiadania rozległej wiedzy technicznej. To nie tylko oszczędza cenny czas, ale także zwiększa wydajność, czyniąc je idealnym rozwiązaniem dla różnych branż, takich jak elektronika, motoryzacja, farmaceutyka i inne.
Jedną z wyjątkowych cech naszego wysokiej jakości, małego, 4-osiowego, stacjonarnego ramienia robota przemysłowego Scara jest jego wyjątkowa prędkość i precyzja. Dzięki dużej ładowności i szybkim ruchom ramienia, może on obsługiwać precyzyjne części i wykonywać złożone zadania z najwyższą precyzją, znacznie zmniejszając ryzyko błędów i poprawiając ogólną jakość produkcji. Zapewnia to spójną i niezawodną wydajność, minimalizując przestoje i maksymalizując produkcję.
Cechy
Wysoka precyzja
Powtarzalność
±0,02 mm
Dostosowywanie osi Z
0,1-0,5 m
Duża rozpiętość ramion
Oś JI 160mm
Oś J2 160 mm
Konkurencyjna cena
Jakość na poziomie przemysłowym
Ckonkurencyjna cena
Lekki robot współpracujący
Z-Arm XX32 to niewielkie, współpracujące ramię robota o czterech osiach, zajmujące niewielkie powierzchnie, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub w zabudowie maszynowej. Jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Lekki, duży kąt obrotu
Waga produktu wynosi około 11 kg, duży ładunek może osiągnąć 1 kg, kąt obrotu 1 osi wynosi ±90°, 2 osi wynosi ±143°, zakres obrotu osi R może wynosić do ±1080°.
Elastyczność wdrażania, szybkie przełączanie
Z-Arm XX32 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, łatwy do wdrożenia, można go używać w wielu aplikacjach bez konieczności zmiany oryginalnych ustawień, co umożliwia szybkie przełączanie procedur roboczych i wykonywanie małych partii produkcyjnych itp.
Przyjazna współpraca i bezpieczeństwo
Współpraca z ludźmi może odbywać się bez ogrodzenia, w celu ich odizolowania, wykonania brudnych, niebezpiecznych i nudnych zadań, a także ograniczenia powtarzalności pracy i ryzyka wystąpienia przypadkowych obrażeń.
Powiązane produkty
Parametr specyfikacji
SCIC Z-Arm 1832 to współpracujące ramię robota z czterema osiami AIX, zasięgiem osi Z wynoszącym 180 mm i zasięgiem ramienia wynoszącym 320 mm.
Kompaktowy i precyzyjny.
Elastyczność wdrażania w różnych scenariuszach zastosowań.
Proste, ale uniwersalne.
Łatwy w programowaniu i obsłudze, przenośny program do nauczania, obsługuje wtórne tworzenie oprogramowania SDK.
Współpraca i bezpieczeństwo.
Obsługa wykrywania kolizji, inteligentna współpraca człowieka i maszyny.
Z-Arm 1832 to niewielkie, współpracujące ramię robota o czterech osiach, zajmujące niewielką powierzchnię, doskonale nadające się do umieszczenia na biurku lub w zabudowie maszynowej, jest idealnym wyborem do lekkich zadań montażowych.
Z-Arm 1832 jest lekki i elastyczny, oszczędza miejsce w pracy, łatwy w rozmieszczeniu, można go używać w wielu aplikacjach bez zmiany pierwotnych ustawień, w tym szybko przełączać procedury robocze i wykonywać małe partie produkcyjne itp. Można go używać do współpracy z człowiekiem bez ogrodzenia, aby izolować, wykonywać brudne, niebezpieczne i nudne zadania, a także zmniejszać powtarzające się obciążenia i ryzyko przypadkowych obrażeń.
| Ramię robota współpracującego Z-Arm XX32 | Parametry |
| Długość ramienia 1 osi | 160 mm |
| 1 kąt obrotu osi | ±90° |
| Długość ramienia 2-osiowego | 160 mm |
| Kąt obrotu 2 osi | ±143° |
| Skok osi Z | Wysokość można dostosować |
| Zakres obrotu osi R | ±1080° |
| Prędkość liniowa | 1017 mm/s (ładunek 0,5 kg) |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Standardowy ładunek | 0,5 kg |
| Maksymalny ładunek | 1 kg |
| Stopień swobody | 4 |
| Zasilacz | 220 V/110 V 50-60 Hz, dostosowuje się do 24 V DC, moc szczytowa 320 W |
| Komunikacja | Ethernet |
| Możliwość rozbudowy | Wbudowany zintegrowany kontroler ruchu zapewnia 24 wejścia/wyjścia |
| Oś Z można dostosować pod względem wysokości | 0,1 m-0,5 m |
| Nauka przeciągania w osi Z | / |
| Zastrzeżony interfejs elektryczny | / |
| Kompatybilne chwytaki elektryczne HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Oddychające światło | / |
| Zakres ruchu drugiego ramienia | Standard:±143° |
| Akcesoria opcjonalne | / |
| Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: 0-55°C Wilgotność: RH85 (bez szronu) |
| Wejście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3 |
| Wyjście cyfrowe portu I/O (izolowane) | 9+3 |
| Wejście analogowe portu I/O (4-20 mA) | / |
| Wyjście analogowe portu I/O (4-20 mA) | / |
| Wysokość ramienia robota | 500 mm |
| Waga ramienia robota | Skok 180 mm, masa netto 11 kg |
| Rozmiar podstawy | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Odległość między otworami mocującymi podstawę | 160mm*160mm z czterema śrubami M5*12 |
| Wykrywanie kolizji | √ |
| Nauczanie przeciągania | √ |
Bezpieczeństwo jest najważniejsze, a nasze wysokiej jakości, małe, 4-osiowe ramię robota przemysłowego Scara zostało zaprojektowane z myślą o tym. Wyposażone w zaawansowaną technologię czujników i kompleksowe funkcje bezpieczeństwa, zapewniają bezpieczną pracę w każdym środowisku pracy. Zapewnia to operatorowi spokój ducha i minimalizuje ryzyko wypadku lub obrażeń.
Krótko mówiąc, nasze wysokiej jakości, małe, stacjonarne, 4-osiowe, przemysłowe ramię robota Scara zrewolucjonizuje dziedzinę automatyki przemysłowej. Dzięki kompaktowym rozmiarom, wyjątkowej dokładności i zaawansowanym możliwościom programowania, oferuje ono niezrównane rozwiązanie usprawniające procesy produkcyjne, zwiększające produktywność i poprawiające ogólną efektywność. Zainwestuj w nasze wysokiej jakości, małe, stacjonarne, 4-osiowe, przemysłowe ramię robota Scara i poznaj przyszłość automatyzacji już dziś.
Zakres ruchu i wymiary
Uwaga:Pod ramieniem robota znajduje się kabel, którego nie widać na rysunku. Proszę zapoznać się z rzeczywistym produktem.
Wprowadzenie do interfejsu
Interfejs ramienia robota Z-Arm 1832 jest zainstalowany w dwóch miejscach: z tyłu podstawy ramienia robota (oznaczonej jako A) i na dole ostatniego ramienia (oznaczonego jako B). Panel interfejsu w punkcie A zawiera interfejs przełącznika zasilania (J1), interfejs zasilania 24 V DB2 (J2), wyjście do portu wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J3), port wejścia/wyjścia użytkownika DB15 (J4) oraz przyciski konfiguracji adresu IP (K5), port Ethernet (J6), port wejścia/wyjścia systemu (J7). Panel interfejsu B zawiera gniazdo lotnicze wejścia/wyjścia do sterowania chwytakami elektrycznymi.
Środki ostrożności
1. Bezwładność ładunku
Środek ciężkości ładunku i zalecany zasięg ładunku przy bezwładności ruchu osi Z pokazano na rysunku 1.
Rysunek 1 Opis ładunku serii XX32
2. Siła zderzenia
Siła wyzwalająca zabezpieczenia przed kolizją połączeń poziomych: siła serii XX32 wynosi 30N.
3. Siła zewnętrzna osi Z
Siła zewnętrzna osi Z nie może przekraczać 100N.
Rysunek 2
4. Uwagi dotyczące montażu niestandardowej osi Z, szczegóły na rysunku 3.
Rysunek 3
Uwaga:
(1) W przypadku niestandardowej osi Z o dużym skoku, sztywność osi Z maleje wraz ze wzrostem skoku. Gdy skok osi Z przekracza zalecaną wartość, użytkownik spełnia wymagania dotyczące sztywności, a prędkość przekracza 50% prędkości maksymalnej, zdecydowanie zaleca się zainstalowanie podpory za osią Z, aby zapewnić, że sztywność ramienia robota spełni wymagania przy dużej prędkości.
Zalecane wartości są następujące:
Seria Z-ArmXX32, skok osi Z >500 mm
(2) Po zwiększeniu zakresu ruchu osi Z, pionowość osi Z i podstawy ulegnie znacznemu zmniejszeniu. Jeśli nie mają zastosowania ścisłe wymagania dotyczące pionowości osi Z i podstawy, należy skonsultować się z personelem technicznym.
5. Zabrania się podłączania przewodów zasilających na gorąco. Ostrzeżenie o odwrotnej polaryzacji występuje, gdy bieguny dodatni i ujemny zasilania są odłączone.
6. Nie naciskaj ramienia poziomego, gdy zasilanie jest wyłączone.
Rysunek 4
Zalecenia dotyczące złącza DB15
Rysunek 5
Zalecany model: Pozłacany męski z obudową ABS YL-SCD-15M Pozłacany żeński z obudową ABS YL-SCD-15F
Opis rozmiaru: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Patrz rysunek 5)
Stół z chwytakami kompatybilnymi z ramieniem robota
| Model ramienia robota nr. | Kompatybilne chwytaki |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Schemat rozmiarów instalacji zasilacza
Konfiguracja XX32 Zasilacz 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Schemat zewnętrznego środowiska użytkowania ramienia robota
Nasza działalność









