Według raportu z badania w 2020 r. na chiński rynek dodano 41 000 nowych przemysłowych robotów mobilnych, co oznacza wzrost o 22,75% w porównaniu z 2019 r. Sprzedaż rynkowa osiągnęła 7,68 miliarda juanów, co oznacza wzrost o 24,4% rok do roku.
Obecnie dwoma najczęściej omawianymi typami przemysłowych robotów mobilnych na rynku są AGV i AMR.Jednak opinia publiczna nadal nie wie zbyt wiele o różnicy między nimi, dlatego redaktor wyjaśni to szczegółowo w tym artykule.
1. Opracowanie koncepcyjne
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) to pojazd kierowany automatycznie, co może odnosić się do automatycznego pojazdu transportowego opartego na różnych technologiach pozycjonowania i nawigacji bez konieczności prowadzenia przez człowieka.
W 1953 roku pojawił się pierwszy pojazd AGV, który zaczęto stopniowo stosować w produkcji przemysłowej, dlatego AGV można zdefiniować jako: pojazd rozwiązujący problem bezzałogowego przeładunku i transportu w dziedzinie logistyki przemysłowej.Wczesne pojazdy AGV definiowano jako „transportery poruszające się po liniach prowadzących ułożonych na ziemi”.Chociaż rozwój pojazdów AGV trwał ponad 40 lat, nadal muszą one wykorzystywać naprowadzanie na indukcję elektromagnetyczną, naprowadzanie za pomocą magnetycznej prowadnicy, naprowadzanie za pomocą kodu dwuwymiarowego i inne technologie jako wsparcie nawigacji.
-AMR
AMR, czyli autonomiczny robot mobilny.Ogólnie odnosi się do robotów magazynowych, które mogą autonomicznie pozycjonować i nawigować.
Roboty AGV i AMR są klasyfikowane jako przemysłowe roboty mobilne, a roboty AGV powstały wcześniej niż roboty AMR, ale roboty AMR stopniowo zdobywają większy udział w rynku dzięki swoim unikalnym zaletom.Od 2019 r. AMR jest stopniowo akceptowany przez społeczeństwo.Z punktu widzenia struktury wielkości rynku udział AMR w przemysłowych robotach mobilnych będzie z roku na rok wzrastał i oczekuje się, że w 2024 r. będzie on stanowił ponad 40%, a do 2025 r. ponad 45% rynku.
2. Porównanie zalet
1).Autonomiczna nawigacja:
AGV to automatyczny sprzęt, który musi wykonywać zadania po z góry ustalonym torze i według zadanych instrukcji i nie może elastycznie reagować na zmiany na miejscu.
AMR wykorzystuje w większości technologię nawigacji laserowej SLAM, która potrafi samodzielnie identyfikować mapę otoczenia, nie musi polegać na zewnętrznych pomocniczych urządzeniach pozycjonujących, może nawigować autonomicznie, automatycznie znajduje optymalną ścieżkę kompletacji, aktywnie omija przeszkody i automatycznie przechodzi do stos ładowania, gdy moc osiągnie punkt krytyczny.AMR jest w stanie inteligentnie i elastycznie wykonywać wszystkie powierzone mu zlecenia.
2).Elastyczne wdrożenie:
W wielu scenariuszach wymagających elastycznej obsługi pojazdy AGV nie mogą elastycznie zmieniać toru jazdy i łatwo jest je zablokować na linii prowadzącej podczas pracy na wielu maszynach, wpływając w ten sposób na wydajność pracy, więc elastyczność AGV nie jest wysoka i nie może zaspokoić potrzeb strony aplikacji.
AMR realizuje elastyczne planowanie rozmieszczenia w dowolnym możliwym obszarze w zasięgu mapy, o ile szerokość kanału jest wystarczająca, przedsiębiorstwa logistyczne mogą w czasie rzeczywistym dostosowywać liczbę operacji robotów w zależności od wielkości zamówienia oraz przeprowadzać modułowe dostosowywanie funkcji zgodnie do rzeczywistych potrzeb klientów, aby zmaksymalizować efektywność pracy wielomaszynowej.Ponadto w miarę ciągłego wzrostu wolumenu działalności firmy logistyczne mogą rozszerzać zastosowania AMR po bardzo niskich kosztach.
3).Scenariusze zastosowań
AGV jest jak „osoba od narzędzi” bez własnych myśli, odpowiednia do transportu punkt-punkt w przypadku stałych transakcji, prostych i małych przedsiębiorstw.
Dzięki cechom autonomicznej nawigacji i niezależnemu planowaniu ścieżki, AMR jest bardziej odpowiedni dla dynamicznych i złożonych środowisk scenicznych.Ponadto, gdy obszar działania jest duży, przewaga kosztowa wdrożenia AMR jest bardziej oczywista.
4).Zwrot z inwestycji
Jednym z głównych czynników, które firmy logistyczne powinny wziąć pod uwagę przy modernizacji swoich magazynów, jest zwrot z inwestycji.
Perspektywa kosztów: pojazdy AGV muszą zostać poddane zakrojonym na szeroką skalę renowacjom magazynów na etapie wdrażania, aby spełnić warunki operacyjne pojazdów AGV.AMR nie wymagają zmian w układzie obiektu, a przeładunek lub kompletację można przeprowadzić szybko i sprawnie.Tryb współpracy człowiek-maszyna może skutecznie zmniejszyć liczbę pracowników, zmniejszając tym samym koszty pracy.Łatwy w obsłudze proces robotyczny znacznie zmniejsza również koszty szkolenia.
Perspektywa efektywnościowa: AMR skutecznie zmniejsza odległość, którą pracownicy muszą przejść, pozwala skupić się na czynnościach o większej wartości i skutecznie poprawia efektywność pracy.Jednocześnie realizowany jest cały etap od wydania zadań do zakończenia zarządzania systemem i monitorowania, co może znacznie zmniejszyć poziom błędów w operacjach pracowników.
3. Przyszłość nadeszła
Energiczny rozwój branży AMR, bazujący na inteligentnym udoskonalaniu pod falą wielkich czasów, jest nierozerwalnie związany z ciągłymi poszukiwaniami i ciągłym postępem ludzi z branży.Interact Analysis przewiduje, że do 2023 r. światowy rynek robotów mobilnych przekroczy 10,5 miliarda dolarów, przy czym największy wzrost będzie miał miejsce w Chinach i Stanach Zjednoczonych, gdzie firmy AMR z siedzibą w Stanach Zjednoczonych stanowią 48% rynku.
Czas publikacji: 25 marca 2023 r