Według raportu z badania, w 2020 roku na chińskim rynku pojawiło się 41 000 nowych przemysłowych robotów mobilnych, co stanowi wzrost o 22,75% w porównaniu z rokiem 2019. Sprzedaż rynkowa osiągnęła 7,68 miliarda juanów, co oznacza wzrost o 24,4% w porównaniu z rokiem poprzednim.
Obecnie dwa najczęściej omawiane typy mobilnych robotów przemysłowych na rynku to AGV i AMR. Jednak opinia publiczna wciąż nie wie zbyt wiele na temat różnic między nimi, dlatego redaktor wyjaśni je szczegółowo w tym artykule.
1. Opracowanie koncepcyjne
AGV (Automated Guided Vehicle) to automatycznie sterowany pojazd, przez który można rozumieć automatyczny pojazd transportowy działający w oparciu o różne technologie pozycjonowania i nawigacji, bez konieczności kierowania przez człowieka.
W 1953 roku pojawił się pierwszy pojazd AGV, który stopniowo zaczął być stosowany w produkcji przemysłowej. Można go zatem zdefiniować jako: pojazd, który rozwiązuje problem bezzałogowego transportu i obsługi w logistyce przemysłowej. Wczesne pojazdy AGV określano jako „transportery poruszające się po liniach prowadzących ułożonych na ziemi”. Pomimo ponad 40 lat rozwoju, pojazdy AGV nadal wymagają stosowania naprowadzania za pomocą indukcji elektromagnetycznej, magnetycznego prowadzenia za pomocą prowadnic, dwuwymiarowego naprowadzania za pomocą kodu i innych technologii wspomagających nawigację.
-AMR
AMR, czyli autonomiczny robot mobilny. Ogólnie rzecz biorąc, odnosi się do robotów magazynowych, które mogą samodzielnie pozycjonować i nawigować.
Roboty AGV i AMR są klasyfikowane jako przemysłowe roboty mobilne, a AGV pojawiły się wcześniej niż AMR, ale AMR stopniowo zdobywają coraz większy udział w rynku dzięki swoim unikalnym zaletom. Od 2019 roku AMR stopniowo zyskują akceptację społeczną. Z perspektywy struktury wielkości rynku, udział AMR w przemysłowych robotach mobilnych będzie rósł z roku na rok i przewiduje się, że do 2024 roku będzie stanowił ponad 40%, a do 2025 roku ponad 45%.
2. Porównanie zalet
1). Nawigacja autonomiczna:
AGV to urządzenie automatyczne, które musi wykonywać zadania wzdłuż ustalonej trasy i według ustalonych instrukcji. Nie jest w stanie elastycznie reagować na zmiany zachodzące na miejscu.
AMR wykorzystuje głównie technologię nawigacji laserowej SLAM, która umożliwia autonomiczną identyfikację mapy otoczenia, nie wymaga zewnętrznych, pomocniczych systemów pozycjonujących, może autonomicznie nawigować, automatycznie wyszukuje optymalną ścieżkę kompletacji i aktywnie omija przeszkody, a także automatycznie kieruje się do stacji ładowania, gdy poziom naładowania osiągnie punkt krytyczny. AMR jest w stanie inteligentnie i elastycznie wykonywać wszystkie przypisane zadania.
2). Elastyczne wdrażanie:
W wielu scenariuszach wymagających elastycznej obsługi wózki AGV nie mogą elastycznie zmieniać linii roboczej, a podczas pracy wielu maszyn łatwo jest zablokować się na linii prowadzącej, co wpływa na wydajność pracy. W związku z tym elastyczność wózków AGV nie jest wysoka i nie może sprostać potrzebom danej aplikacji.
AMR umożliwia elastyczne planowanie wdrożenia w dowolnym możliwym obszarze w zasięgu mapy, o ile szerokość kanału jest wystarczająca. Przedsiębiorstwa logistyczne mogą dostosowywać liczbę operacji robota w czasie rzeczywistym do wielkości zamówienia oraz przeprowadzać modułową personalizację funkcji zgodnie z rzeczywistymi potrzebami klientów, aby zmaksymalizować wydajność pracy wielu maszyn. Ponadto, wraz ze wzrostem wolumenu działalności, firmy logistyczne mogą rozszerzać zastosowania AMR przy bardzo niskich kosztach.
3). Scenariusze zastosowań
AGV jest jak „narzędziowiec” bez własnych myśli, nadający się do transportu z punktu do punktu przy stałych obrotach, prostych i małych wolumenach handlowych.
Dzięki autonomicznej nawigacji i niezależnemu planowaniu tras, AMR lepiej sprawdza się w dynamicznych i złożonych środowiskach. Ponadto, gdy obszar działania jest duży, korzyści finansowe wynikające z wdrożenia AMR są bardziej oczywiste.
4) Zwrot z inwestycji
Jednym z najważniejszych czynników, jakie firmy logistyczne powinny wziąć pod uwagę przy modernizacji swoich magazynów, jest zwrot z inwestycji.
Perspektywa kosztów: W fazie wdrożenia pojazdy AGV muszą przejść gruntowną modernizację magazynu, aby sprostać wymaganiom eksploatacyjnym AGV. Roboty AMR nie wymagają zmian w układzie obiektu, a obsługa i kompletacja zamówień przebiegają szybko i sprawnie. Współpraca człowiek-maszyna może skutecznie zmniejszyć liczbę pracowników, a tym samym obniżyć koszty pracy. Łatwy w obsłudze proces robotyzacji znacznie obniża również koszty szkoleń.
Perspektywa efektywności: AMR skutecznie skraca dystans pokonywany przez pracowników, pozwala im skupić się na czynnościach o wyższej wartości i skutecznie poprawia wydajność pracy. Jednocześnie wdrażany jest cały etap, od zlecania zadań, po zakończenie zarządzania systemem i monitorowanie jego realizacji, co może znacznie zmniejszyć liczbę błędów w działaniach pracowników.
3. Przyszłość nadeszła
Dynamiczny rozwój branży robotów AMR, oparty na inteligentnych modernizacjach w dobie wielkich czasów, jest nierozerwalnie związany z ciągłą eksploracją i ciągłym postępem ludzi z branży. Interact Analysis przewiduje, że globalny rynek robotów mobilnych przekroczy 10,5 miliarda dolarów do 2023 roku, a główny wzrost odnotują Chiny i Stany Zjednoczone, gdzie firmy AMR z siedzibą w Stanach Zjednoczonych odpowiadają za 48% rynku.
Czas publikacji: 25 marca 2023 r.