Jakie są różnice pomiędzy ABB, Fanuc i Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
W sali wykładowej poświęconej robotom dowiedziano się, że początki propozycji przemysłowych robotów współpracujących sięgają 2015 roku.
W 2015 roku, kiedy dopiero rodziła się koncepcja robotów współpracujących, Fanuc, jeden z czterech gigantów robotycznych, wypuścił na rynek nowego robota współpracującego CR-35iA o wadze 990 kg i obciążeniu 35 kg, stając się największym na świecie robotem współpracującym w ten czas.CR-35iA ma promień do 1,813 metra, dzięki czemu może pracować na tej samej przestrzeni z ludźmi bez izolacji za pomocą płotu ochronnego, co nie tylko ma cechy bezpieczeństwa i elastyczności robotów współpracujących, ale także preferuje roboty przemysłowe z dużymi obciążeniami obciążenia, przewyższając roboty współpracujące.Chociaż nadal istnieje duża rozbieżność między rozmiarem ciała a wygodą związaną z masą własną a robotami współpracującymi, można to uznać za wczesne badania firmy Fanuc w zakresie przemysłowych robotów współpracujących.
Wraz z transformacją i unowocześnieniem przemysłu produkcyjnego, kierunek poszukiwań przemysłowych robotów współpracujących przez firmę Fanuc stopniowo stał się jasny.Zwiększając obciążenie robotów współpracujących, firma Fanuc zauważyła również słabe strony robotów współpracujących pod względem wygodnej szybkości pracy i zalet związanych z wygodnymi rozmiarami, dlatego pod koniec 2019 Japan International Robot Exhibition firma Fanuc po raz pierwszy wprowadziła na rynek nowego robota współpracującego CRX-10iA o wysokim bezpieczeństwie, wysoka niezawodność i wygodne użytkowanie, maksymalne obciążenie wynosi do 10 kg, promień działania 1,249 m (model z długim ramieniem CRX-10iA/L, działanie może osiągnąć promień 1,418 m), a maksymalna prędkość ruchu sięga 1 metra na sekundę.
Produkt ten został następnie rozszerzony i zmodernizowany, aby w 2022 r. stać się serią robotów współpracujących Fanuc CRX, o maksymalnym obciążeniu 5–25 kg i promieniu 0,994–1,889 m, które można stosować przy montażu, klejeniu, kontroli, spawaniu, paletyzacji, pakowanie, załadunek i rozładunek obrabiarek oraz inne scenariusze zastosowań.W tym momencie widać, że firma FANUC ma jasny kierunek poprawy obciążenia i zakresu roboczego robotów współpracujących, ale nie wspomniała jeszcze o koncepcji przemysłowych robotów współpracujących.
Do końca 2022 roku firma Fanuc wprowadziła na rynek serię CRX, nazywając ją „przemysłowym” robotem współpracującym, którego celem jest wykorzystanie nowych możliwości transformacji i modernizacji przemysłu produkcyjnego.Koncentrując się na dwóch cechach produktów: robotach współpracujących, czyli bezpieczeństwie i łatwości użytkowania, Fanuc wprowadził na rynek pełną serię „przemysłowych” robotów współpracujących CRX z czterema cechami: stabilnością, dokładnością, łatwością i wydajnością poprzez poprawę stabilności i niezawodności produktów, które można zastosować do obsługi małych części, montażu i innych scenariuszy zastosowań, które mogą nie tylko zaspokoić potrzeby użytkowników przemysłowych w zakresie robotów współpracujących o wyższych wymaganiach dotyczących przestrzeni, bezpieczeństwa i elastyczności, ale także zapewnić innym klientom robota współpracującego o wysokiej niezawodności produkt.
2. ROBOT ABB
W lutym tego roku ABB uroczyście wypuściła na rynek nowego robota współpracującego klasy przemysłowej SWIFTI™ CRB 1300. Wiele osób uważa, że będzie to miało bezpośredni wpływ na branżę robotów współpracujących.Jednak już na początku 2021 roku do linii produktów robotów współpracujących ABB dodano nowego przemysłowego robota współpracującego i wypuszczono na rynek SWIFTI™ pracującego z prędkością 5 metrów na sekundę, z obciążeniem 4 kilogramów, szybkiego i dokładnego.
W tamtym czasie firma ABB wierzyła, że jej koncepcja przemysłowych robotów współpracujących łączyła w sobie bezpieczeństwo, łatwość obsługi i szybkość, precyzję i stabilność robotów przemysłowych, a jej celem było wypełnienie luki pomiędzy robotami współpracującymi a robotami przemysłowymi.
Z tej logiki technicznej wynika, że przemysłowy robot współpracujący ABB CRB 1100 SWIFTI został opracowany w oparciu o dobrze znanego robota przemysłowego IRB 1100, robota CRB 1100 SWIFTI, obciążenie 4 kg, maksymalny zasięg roboczy do 580 mm, prostą i bezpieczną obsługę , głównie w celu wsparcia produkcji, logistyki i innych obszarów zastosowań w celu poprawy wydajności produkcji, pomagając jednocześnie większej liczbie przedsiębiorstw w osiągnięciu automatyzacji.Zhang Xiaolu, globalny menedżer produktu ds. robotów współpracujących ABB, powiedział: „SWIFTI może zapewnić szybszą i bezpieczniejszą współpracę dzięki funkcjom monitorowania prędkości i odległości, wypełniając lukę między robotami współpracującymi a robotami przemysłowymi. Ale jak to nadrobić i w jakich scenariuszach można to zrobić zostać wykorzystane, bada ABB.
3. JESTEŚ ROBOTEM
W połowie 2022 roku firma Universal Robots, twórca robotów współpracujących, wprowadziła na rynek pierwszy produkt przemysłowego robota współpracującego UR20 nowej generacji, oficjalnie proponując i promując koncepcję przemysłowych robotów współpracujących, a firma Universal Robots ujawniła pomysł wprowadzenia na rynek nowej generacji serii przemysłowych robotów współpracujących, która szybko wywołała gorące dyskusje w branży.
Według sali wykładowej poświęconej robotom najważniejsze cechy nowego robota UR20 wprowadzonego na rynek przez Universal Robots można z grubsza podsumować w trzech punktach: udźwig do 20 kg umożliwiający osiągnięcie nowego przełomu w Universal Robots, redukcja liczby części przegubowych poprzez 50%, złożoność robotów współpracujących, poprawa szybkości i momentu obrotowego stawów oraz poprawa wydajności.W porównaniu z innymi produktami robotów współpracujących UR, UR20 przyjmuje nową konstrukcję, osiągając ładowność 20 kg, masę ciała 64 kg, zasięg 1,750 m i powtarzalność ± 0,05 mm, co zapewnia przełomową innowację w wielu aspektach, takich jak jak nośność i zakres roboczy.
Od tego czasu firma Universal Robots nadała ton rozwojowi przemysłowych robotów współpracujących o niewielkich rozmiarach, niskiej masie, dużym obciążeniu, dużym zakresie roboczym i wysokiej dokładności pozycjonowania.
Czas publikacji: 31 maja 2023 r