Jakie są różnice pomiędzy ABB, Fanuc i Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
W sali wykładowej poświęconej robotom dowiedzieliśmy się, że propozycja przemysłowych robotów współpracujących pojawiła się najwcześniej w 2015 r.
W 2015 roku, gdy koncepcja robotów współpracujących dopiero się kształtowała, Fanuc, jeden z czterech gigantów robotyki, wprowadził na rynek nowego robota współpracującego CR-35iA o masie 990 kg i udźwigu 35 kg, stając się wówczas największym robotem współpracującym na świecie. CR-35iA ma promień działania do 1813 metra i może pracować w tej samej przestrzeni z ludźmi bez konieczności izolowania go ogrodzeniem. Robot ten nie tylko charakteryzuje się bezpieczeństwem i elastycznością robotów współpracujących, ale także preferuje roboty przemysłowe o dużym udźwigu, przewyższając pod względem udźwigu roboty współpracujące. Chociaż nadal istnieje duża różnica między rozmiarem ciała i wygodą związaną z masą własną a robotami współpracującymi, można to uznać za wczesny etap badań Fanuc nad przemysłowymi robotami współpracującymi.
Wraz z transformacją i modernizacją przemysłu produkcyjnego, kierunek rozwoju przemysłowych robotów współpracujących firmy Fanuc stopniowo stawał się coraz bardziej wyraźny. Zwiększając obciążenie robotów współpracujących, Fanuc dostrzegł również ich słabe strony w zakresie szybkości pracy i niewielkich rozmiarów. Dlatego pod koniec 2019 roku, na Międzynarodowych Targach Robotyki w Japonii, Fanuc po raz pierwszy zaprezentował nowego robota współpracującego CRX-10iA, charakteryzującego się wysokim poziomem bezpieczeństwa, niezawodnością i wygodą użytkowania. Jego maksymalne udźwig wynosi do 10 kg, promień roboczy 1249 metra (model CRX-10iA/L z długim ramieniem może osiągnąć promień 1418 metra), a maksymalna prędkość ruchu sięga 1 metra na sekundę.
Produkt ten został następnie rozszerzony i zmodernizowany, aby w 2022 roku stać się serią robotów współpracujących CRX firmy Fanuc, o maksymalnym udźwigu 5-25 kg i promieniu 0,994-1,889 m, które mogą być wykorzystywane do montażu, klejenia, kontroli, spawania, paletyzacji, pakowania, załadunku i rozładunku obrabiarek oraz w innych zastosowaniach. Na tym etapie widać, że FANUC ma jasny kierunek rozwoju udźwigu i zasięgu roboczego robotów współpracujących, ale nie wspomniał jeszcze o koncepcji przemysłowych robotów współpracujących.
Do końca 2022 roku Fanuc wprowadził na rynek serię CRX, nazywając ją „przemysłowym” robotem współpracującym, dążąc do wykorzystania nowych możliwości transformacji i modernizacji przemysłu wytwórczego. Koncentrując się na dwóch cechach robotów współpracujących: bezpieczeństwie i łatwości obsługi, Fanuc wprowadził na rynek pełną serię „przemysłowych” robotów współpracujących CRX, charakteryzujących się czterema cechami: stabilnością, dokładnością, łatwością obsługi i niezawodnością. Roboty te mogą znaleźć zastosowanie w transporcie małych części, montażu i innych zastosowaniach. Roboty te mogą nie tylko sprostać potrzebom użytkowników przemysłowych, którzy wymagają robotów współpracujących o wysokich wymaganiach dotyczących przestrzeni, bezpieczeństwa i elastyczności, ale także zapewnić innym klientom wysoce niezawodny produkt robota współpracującego.
2. ROBOT ABB
W lutym tego roku ABB z dumą zaprezentowała nowego przemysłowego robota współpracującego SWIFTI™ CRB 1300. Wiele osób uważa, że ta inicjatywa będzie miała bezpośredni wpływ na branżę robotów współpracujących. Jednak już na początku 2021 roku linia produktów robotów współpracujących ABB wzbogaciła się o nowego przemysłowego robota współpracującego, a model SWIFTI™ o prędkości 5 metrów na sekundę, udźwigu 4 kilogramów, był szybki i precyzyjny.
W tamtym czasie firma ABB uważała, że jej koncepcja przemysłowych robotów współpracujących łączy w sobie bezpieczeństwo, łatwość obsługi, szybkość, precyzję i stabilność robotów przemysłowych oraz ma na celu wypełnienie luki między robotami współpracującymi a robotami przemysłowymi.
Ta logika techniczna determinuje, że przemysłowy robot współpracujący ABB CRB 1100 SWIFTI został opracowany na bazie znanego robota przemysłowego IRB 1100. Robot CRB 1100 SWIFTI charakteryzuje się udźwigiem 4 kg, maksymalnym zasięgiem roboczym do 580 mm, prostą i bezpieczną obsługą. Jego głównym przeznaczeniem jest wsparcie produkcji, logistyki i innych obszarów zastosowań, a także poprawa efektywności produkcji, a jednocześnie pomoc większej liczbie przedsiębiorstw w osiągnięciu automatyzacji. Zhang Xiaolu, globalny menedżer ds. produktów robotów współpracujących ABB, powiedział: „SWIFTI może zapewnić szybszą i bezpieczniejszą współpracę dzięki funkcjom monitorowania prędkości i odległości, wypełniając lukę między robotami współpracującymi a robotami przemysłowymi. ABB bada jednak, jak to zrekompensować i w jakich scenariuszach można go wykorzystać.
3. Twój robot
W połowie 2022 roku Universal Robots, twórca robotów współpracujących, wprowadził na rynek pierwszego przemysłowego robota współpracującego nowej generacji – UR20, oficjalnie proponując i promując koncepcję przemysłowych robotów współpracujących. Universal Robots ujawnił również pomysł wprowadzenia na rynek nowej generacji serii przemysłowych robotów współpracujących, co szybko wywołało ożywione dyskusje w branży.
Jak wynika z wykładów na temat robotów, najważniejsze cechy nowego robota UR20, wprowadzonego na rynek przez Universal Robots, można w skrócie podsumować w trzech punktach: udźwig do 20 kg, co stanowi przełom w Universal Robots, zmniejszenie liczby części przegubowych o 50%, złożoność robotów współpracujących, poprawa prędkości i momentu obrotowego przegubów oraz poprawa wydajności. W porównaniu z innymi robotami współpracującymi UR, UR20 wyróżnia się nową konstrukcją, osiągając udźwig 20 kg, masę całkowitą 64 kg, zasięg 1750 metrów i powtarzalność ± 0,05 mm, co stanowi przełom w wielu aspektach, takich jak udźwig i zasięg roboczy.
Od tego czasu Universal Robots wyznacza trendy w rozwoju przemysłowych robotów współpracujących, które charakteryzują się niewielkimi rozmiarami, niską wagą, dużym udźwigiem, dużym zasięgiem roboczym i dużą dokładnością pozycjonowania.
Czas publikacji: 31 maja 2023 r.