Roboty współpracujące, czyli coboty, zrewolucjonizowały automatyzację, umożliwiając bezpieczną i efektywną współpracę człowieka z robotem w branżach takich jak produkcja, logistyka i opieka zdrowotna. Kluczowym elementem każdego systemu cobot jestchwytak— „ręka”, która wchodzi w interakcję z obiektami i decyduje o zdolności robota do wykonywania zadań takich jak montaż, pakowanie i obsługa materiałów. Wybór chwytaka bezpośrednio wpływa na wszechstronność, precyzję i ogólną skuteczność cobota. W niniejszym przeglądzie przeanalizowano najpopularniejsze typy chwytaków stosowanych w cobotach — pneumatyczne,elektryczny, próżnia imiękkie chwytaki— szczegółowo opisując ich zalety i analizując perspektywy rynkowe dla chwytaków cobotów. Ponadto, omawia, jak SCIC-Robot, dostawca cobotów, chwytaków i zintegrowanych rozwiązań, może wyróżnić swoją ofertę na tym konkurencyjnym rynku.
Chwytaki pneumatyczne są szeroko stosowane w automatyce przemysłowej ze względu na swoją prostotę i wytrzymałość. Działają one za pomocą sprężonego powietrza i tłoków, które sterują szczękami lub palcami, zazwyczaj dostępne w konfiguracji 2- lub 3-palcowej. Chwytaki te są wszechstronne i doskonale sprawdzają się w zastosowaniach takich jak obsługa maszyn i montaż.
Zalety:
- Niski koszt i duża siła chwytu: Chwytaki pneumatyczne są ekonomiczne i zapewniają szeroki zakres siły chwytu (obciążenia 10-15 kg), co sprawia, że idealnie nadają się do przenoszenia ciężkich lub solidnych przedmiotów.
- Kompaktowe i lekkie: Ich niewielkie rozmiary pozwalają na pracę w ciasnych przestrzeniach, co jest kluczową zaletą w przypadku cobotów pracujących w ograniczonych przestrzeniach.
- Szybki czas reakcji: Szybka reakcja wspomaga zadania wymagające dużej szybkości, takie jak operacje typu „podnieś i umieść”.
- Trwałość: Zaprojektowane tak, aby wytrzymać powtarzalne zadania, świetnie sprawdzają się w wymagających warunkach przemysłowych.
Chwytaki pneumatyczne są jednak mniej przydatne w produkcji niskoseryjnej i o dużym zróżnicowaniu, gdyż są zoptymalizowane pod kątem pojedynczych elementów.
Zaleta SCIC: współpraca z producentami OEM o jakości równoważnej SMC, zapewniająca redukcję kosztów o 20%, plus modułowe zestawy zasilania powietrzem umożliwiające szybkie wdrożenie.
Chwytaki elektryczne, napędzane silnikami, zyskują na popularności ze względu na precyzję (powtarzalność ±0,05 mm) i kontrolę. Dostępne w wersji dwu- lub trójszczękowej, doskonale nadają się do zadań wymagających zmiennej siły i prędkości, takich jak obsługa urządzeń elektronicznych lub medycznych.
Zalety:
- Precyzyjna kontrola: Regulowana siła chwytu i prędkość sprawiają, że idealnie nadają się do delikatnych lub precyzyjnych zadań.
- Możliwość adaptacji: Łatwo radzą sobie z różnymi typami części, co jest idealne w środowiskach o dużym zróżnicowaniu, na przykład przy obsłudze maszyn lub w środowiskach typu pick-and-place.
- Bezproblemowa integracja: chwytaki elektryczne bezproblemowo synchronizują się z systemami sterowania robotami współpracującymi, zwiększając wydajność automatyzacji.
- Efektywność energetyczna: W przeciwieństwie do chwytaków pneumatycznych nie wymagają one stałego dopływu powietrza, co obniża koszty eksploatacji.
Choć oferują mniejszą siłę niż rozwiązania pneumatyczne, ich elastyczność i precyzja sprawiają, że są doskonałym wyborem dla cobotów.
Różnice w SCIC: Oferujemy modele serwoelektryczne ze zintegrowanymi czujnikami siły do zadań mikromontażowych, objęte 24-miesięczną gwarancją wydajności.
Chwytaki elektryczne, napędzane silnikami, zyskują na popularności ze względu na precyzję (powtarzalność ±0,05 mm) i kontrolę. Dostępne w wersji dwu- lub trójszczękowej, doskonale nadają się do zadań wymagających zmiennej siły i prędkości, takich jak obsługa urządzeń elektronicznych lub medycznych.
Zalety:
- Precyzyjna kontrola: Regulowana siła chwytu i prędkość sprawiają, że idealnie nadają się do delikatnych lub precyzyjnych zadań.
- Możliwość adaptacji: Łatwo radzą sobie z różnymi typami części, co jest idealne w środowiskach o dużym zróżnicowaniu, na przykład przy obsłudze maszyn lub w środowiskach typu pick-and-place.
- Bezproblemowa integracja: chwytaki elektryczne bezproblemowo synchronizują się z systemami sterowania robotami współpracującymi, zwiększając wydajność automatyzacji.
- Efektywność energetyczna: W przeciwieństwie do chwytaków pneumatycznych nie wymagają one stałego dopływu powietrza, co obniża koszty eksploatacji.
Choć oferują mniejszą siłę niż rozwiązania pneumatyczne, ich elastyczność i precyzja sprawiają, że są doskonałym wyborem dla cobotów.
Różnice w SCIC: Oferujemy modele serwoelektryczne ze zintegrowanymi czujnikami siły do zadań mikromontażowych, objęte 24-miesięczną gwarancją wydajności.
Miękkie chwytaki, wykonane z elastycznych materiałów, takich jak silikon lub guma, są przeznaczone do delikatnych lub nieregularnych przedmiotów. Doskonale sprawdzają się w takich branżach jak przetwórstwo spożywcze, elektronika i produkcja urządzeń medycznych.
Zalety:
- Delikatne obchodzenie się: Umożliwiają obróbkę delikatnych przedmiotów bez ich uszkadzania, idealne do pakowania żywności lub delikatnego montażu.
- Możliwość adaptacji: Ich elastyczność pozwala na bezpieczne chwytanie przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach.
- Bezpieczeństwo: Materiały zgodne z normami zwiększają bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem, minimalizując ryzyko obrażeń.
Miękkie chwytaki stają się coraz popularniejsze w zastosowaniach robotów współpracujących, co odpowiada zapotrzebowaniu na elastyczną automatyzację.
Portfolio SCIC: Personalizowane chwytaki silikonowe do kontaktu z żywnością, służące do pakowania i obsługi urządzeń medycznych.
Podkreślając te mocne strony, firma SCIC-Robot umocniła swoją pozycję lidera na rynku chwytaków cobot, dostarczając niezawodne, innowacyjne i zorientowane na klienta rozwiązania.
Czas publikacji: 09.07.2025