Transport płytek półprzewodnikowych

Potrzeby klienta

Manipulator mobilny (MOMA) to jeden z najważniejszych trendów w rozwoju robotów w najbliższej przyszłości. Roboty mobilne będą wyposażone w nogi, które umożliwią im łatwe, swobodne i szybkie poruszanie się. Cobot TM to najlepszy wybór, ponieważ dzięki opatentowanej technologii, systemowi Landmark i wbudowanemu systemowi wizyjnemu, robot może precyzyjnie orientować się i kierować robotem, aby ten osiągnął odpowiednią pozycję do wykonania wszystkich kolejnych czynności. Zdecydowanie zaoszczędzi to czas i pieniądze na badania i rozwój systemów wizyjnych.
MOMA jest bardzo szybka i nie ogranicza się do pomieszczenia roboczego ani miejsca. Jednocześnie umożliwia bezpieczną interakcję z człowiekiem pracującym w tym samym pomieszczeniu za pomocą cobota, czujnika, radaru laserowego, wstępnie ustawionej trasy, aktywnego unikania przeszkód, zoptymalizowanego algorytmu itp. MOMA z pewnością wykona zadania transportu, załadunku i rozładunku na różnych stanowiskach roboczych w niezwykły sposób.

Zaleta TM Mobile Manipulator

1. Szybka konfiguracja, nie potrzeba dużo miejsca

2. Automatyczne planowanie trasy za pomocą radarów laserowych i zoptymalizowanego algorytmu

3. Współpraca między człowiekiem a robotem

4. Łatwe programowanie, aby elastycznie spełniać przyszłe potrzeby

5. Technologia bezzałogowa, akumulator pokładowy

6. 24-godzinna praca bezobsługowa dzięki automatycznej stacji ładowania

7. Zrealizowano przełączanie między różnymi EOAT dla robota

8. Dzięki wbudowanemu systemowi wizyjnemu na ramieniu cobota nie trzeba poświęcać dodatkowego czasu ani pieniędzy na konfigurację systemu wizyjnego dla cobota

9. Dzięki wbudowanemu systemowi wizyjnemu i technologii Landmark (patent cobota TM) możliwe jest precyzyjne określenie orientacji i ruchu

Funkcje rozwiązania

（Zalety robotów współpracujących w transporcie płytek półprzewodnikowych）

Wysoka precyzja

Roboty współpracujące osiągają dokładność podmikronową podczas obróbki płytek, co pozwala ograniczyć liczbę błędów i poprawić stabilność jakości.

Efektywna automatyzacja

Działają 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, z minimalnymi przestojami, co poprawia wykorzystanie sprzętu i wydajność produkcji.

Elastyczność

Roboty współpracujące mogą dostosowywać się do różnych rozmiarów płytek i zadań poprzez zmianę chwytaków i przeprogramowanie.

Bezpieczeństwo i czystość

Roboty współpracujące zostały zaprojektowane z myślą o pracy w pomieszczeniach czystych. Pozwalają one na utrzymanie wysokich standardów czystości i ograniczenie ryzyka skażenia.

Opłacalność

Chwilaredukując koszty pracy, coboty minimalizują wady i przeróbki, poprawiając ogólną wydajność produkcjicy.

Mobilność i wszechstronność

PrzenośnyCoboty mogą przemieszczać się między stanowiskami roboczymi i wykonywać wiele zadań, co zwiększa elastyczność operacyjną.

Monitorowanie w czasie rzeczywistym

Wyposażone w czujniki i systemy wizyjne roboty współpracujące zapewniają informacje zwrotne w czasie rzeczywistym i dynamicznie optymalizują procesy.

Zmniejszona interwencja człowieka

Roboty współpracujące automatyzują transport płytek, minimalizując kontakt z ludźmi i ryzyko skażenia.

Powiązane produkty

TM-16

- - Maksymalny udźwig: 16 kg
  - Zasięg: 900 mm
  - Typowa prędkość: 1,1 m/s
  - Maksymalna prędkość: 4m/s
  - Powtarzalność: ± 0,1 mm

Więcej informacji

SJV-W1000

- - Maksymalna ładowność: 1000 kg
  - Całkowity czas pracy baterii: 6 godz.
  - Dokładność pozycjonowania: ±5, ±0,5 mm
  - Średnica obrotu: 1344 mm
  - Prędkość jazdy: ≤1,67 m/s

Więcej informacji

PGS-5-5

- - - Siła chwytu: 3~5,5 N
    - Zalecana waga przedmiotu obrabianego: 0,05 kg
    - Skok: 5 mm
    - Czas otwarcia/zamknięcia: 0,03 s
    - Klasa IP: IP40

Więcej informacji