Ramię robota serii Z-Arm
Odpowiedź: Wewnętrzna część serii 2442/4160 może pomieścić tchawicę lub drut prosty.
Odpowiedź: Niektóre modele ramion robota, takie jak 2442, obsługują instalację odwróconą, ale obecnie nie obsługują instalacji poziomej.
Odpowiedź: Ponieważ protokół nie jest publicznie dostępny, obecnie nie obsługuje bezpośredniej komunikacji sterownika PLC z ramieniem robota. Może komunikować się ze standardowym komputerem głównym ramienia, SCIC Studio lub dodatkowym oprogramowaniem programistycznym, aby realizować sterowanie ramieniem robota. Ramię robota jest wyposażone w pewną liczbę interfejsów we/wy, które mogą przeprowadzać interakcję sygnałową.
Odpowiedź: To nie jest obecnie obsługiwane. Standardowy komputer host SCIC Studio może działać tylko w systemie Windows (7 lub 10), ale zapewniamy dodatkowy zestaw programistyczny (SDK) dla systemu Android. Użytkownicy mogą tworzyć aplikacje sterujące ramieniem zgodnie ze swoimi potrzebami.
Odpowiedź: SCIC Studio umożliwia niezależne sterowanie wieloma ramionami robota jednocześnie. Wystarczy utworzyć wiele przepływów pracy. Adres IP hosta może kontrolować do 254 ramion robotów (ten sam segment sieci). Rzeczywista sytuacja jest również związana z wydajnością komputera.
Odpowiedź: Obecnie obsługuje C#, C++, Java, Labview, Python i obsługuje systemy Windows, Linux i Android.
Odpowiedź: server.exe to program serwerowy, który odpowiada za transmisję informacji danych pomiędzy ramieniem robota a programem użytkownika.
Robotyczne chwytaki
Odpowiedź: Obecnie ramię robota nie może bezpośrednio współpracować z wizją. Użytkownik może komunikować się z SCIC Studio lub innym oprogramowaniem, aby otrzymywać dane wizualne umożliwiające sterowanie ramieniem robota. Ponadto oprogramowanie SCIC Studio zawiera moduł programistyczny w języku Python, który może bezpośrednio wykonywać tworzenie niestandardowych modułów.
Odpowiedź: Tak, występuje błąd symetrii<0,1 mm, a powtarzalność wynosi ± 0,02 mm.
Odpowiedź: nieuwzględnione. Użytkownicy muszą zaprojektować własne mocowania zgodnie z aktualnie mocowanymi elementami. Ponadto SCIC udostępnia także kilka bibliotek urządzeń. W celu ich uzyskania prosimy o kontakt ze sprzedawcą.
Odpowiedź: Dysk jest wbudowany i nie trzeba go kupować osobno.
Odpowiedź: Nie, chwytak uruchamiany jednym palcem jest w fazie opracowywania. Aby uzyskać szczegółowe informacje, skontaktuj się z personelem sprzedaży.
Odpowiedź: Siła zaciskania Z-EFG-8S wynosi 8-20N i można ją ręcznie regulować za pomocą potencjometru z boku chwytaka zaciskowego. Siła docisku Z-EFG-12 wynosi 30N i nie jest regulowana. Siła docisku Z-EFG-20 wynosi domyślnie 80N. Klienci mogą przy zakupie poprosić o inną siłę i można ją ustawić na niestandardową wartość.
Odpowiedź: Skoku Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nie można regulować. Dla chwytaka impulsowego Z-EFG-20 200 impulsów odpowiada skokowi 20 mm, a 1 impuls odpowiada skokowi 0,1 mm.
Odpowiedź: W przypadku standardowej wersji chwytaka 20-impulsowego dodatkowy impuls nie zostanie wykonany i nie spowoduje żadnego uderzenia.
Odpowiedź: Po tym jak chwytak chwyci przedmiot, pozostanie on w aktualnej pozycji ze stałą siłą chwytu. Po usunięciu przedmiotu siłą zewnętrzną palec chwytający będzie się nadal poruszał.
Odpowiedź: Seria I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 ocenia tylko, czy chwytak się zatrzyma. W przypadku chwytaka Z-EFG-20 informacja zwrotna o ilości impulsów pokazuje aktualne położenie chwytaków, dzięki czemu użytkownik może ocenić, czy obiekt jest zaciśnięty na podstawie ilości impulsów.
Odpowiedź: Nie jest wodoodporny. W przypadku specjalnych potrzeb należy skonsultować się ze sprzedawcą.
Odpowiedź: Tak, 8S i 20 odnoszą się do efektywnego skoku chwytaka, a nie wielkości zaciskanego przedmiotu. Jeśli maksymalna i minimalna powtarzalność wielkości przedmiotu mieści się w granicach 8mm, do mocowania można zastosować Z-EFG-8S. Podobnie Z-EFG-20 można stosować do mocowania przedmiotów, których maksymalna i minimalna powtarzalność rozmiaru mieści się w granicach 20 mm.
Odpowiedź: Po teście zawodowym Z-EFG-8S pracował w temperaturze otoczenia 30 stopni, a temperatura powierzchni chwytaka nie przekroczy 50 stopni.
Odpowiedź: Obecnie Z-EFG-100 obsługuje tylko sterowanie komunikacją 485. Użytkownicy mogą ręcznie ustawić parametry, takie jak prędkość ruchu, pozycja i siła mocowania. Wewnętrzna część serii 2442/4160 może pomieścić tchawicę lub drut prosty.