Ramię robota serii Z-Arm
Odpowiedź: Wnętrze serii 2442/4160 może pomieścić tchawicę lub drut prosty.
Odpowiedź: Niektóre modele ramion robota, takie jak 2442, obsługują instalację odwróconą, ale w chwili obecnej nie obsługują instalacji poziomej.
Odpowiedź: Ponieważ protokół nie jest publicznie dostępny, obecnie nie obsługuje on bezpośredniej komunikacji sterownika PLC z ramieniem robota. Może on komunikować się ze standardowym komputerem-hostem ramienia, SCIC Studio, lub dodatkowym oprogramowaniem programistycznym, aby sterować ramieniem robota. Ramię robota jest wyposażone w określoną liczbę interfejsów wejścia/wyjścia, które mogą realizować interakcję sygnałową.
Odpowiedź: Obecnie nie jest to obsługiwane. Standardowy komputer hosta SCIC Studio może działać tylko w systemie Windows (7 lub 10), ale udostępniamy dodatkowy zestaw programistyczny (SDK) dla systemu Android. Użytkownicy mogą tworzyć aplikacje do sterowania ramieniem zgodnie ze swoimi potrzebami.
Odpowiedź: SCIC Studio obsługuje niezależne sterowanie wieloma ramionami robota jednocześnie. Wystarczy utworzyć wiele przepływów pracy. Jeden adres IP hosta może sterować maksymalnie 254 ramionami robota (w tym samym segmencie sieci). Rzeczywista sytuacja zależy również od wydajności komputera.
Odpowiedź: Obecnie obsługuje języki C#, C++, Java, Labview, Python oraz systemy Windows, Linux i Android.
Odpowiedź: server.exe to program serwerowy, który odpowiada za transmisję danych pomiędzy ramieniem robota i programem użytkownika.
Chwytaki robotyczne
Odpowiedź: Obecnie ramię robota nie może bezpośrednio współpracować z systemem wizyjnym. Użytkownik może komunikować się ze SCIC Studio lub innym oprogramowaniem, aby odbierać dane wizualne i sterować ramieniem robota. Ponadto oprogramowanie SCIC Studio zawiera moduł programowania w języku Python, który umożliwia bezpośrednie tworzenie niestandardowych modułów.
Odpowiedź: Tak, występuje błąd symetrii<0,1 mm, a powtarzalność wynosi ±0,02 mm.
Odpowiedź: Nie jest zawarte w zestawie. Użytkownicy muszą zaprojektować własne oprzyrządowanie, uwzględniając faktyczne zaciski. Dodatkowo, SCIC udostępnia kilka bibliotek oprzyrządowania – prosimy o kontakt z działem sprzedaży, aby je uzyskać.
Odpowiedź: Napęd jest wbudowany, nie ma potrzeby kupowania go osobno.
Odpowiedź: Nie, chwytak z jednym palcem jest w fazie rozwoju. Prosimy o kontakt z działem sprzedaży w celu uzyskania szczegółowych informacji.
Odpowiedź: Siła zacisku modelu Z-EFG-8S wynosi 8-20 N i można ją ręcznie regulować potencjometrem z boku chwytaka. Siła zacisku modelu Z-EFG-12 wynosi 30 N i nie jest regulowana. Domyślna siła zacisku modelu Z-EFG-20 wynosi 80 N. Klienci mogą poprosić o inną siłę zacisku podczas zakupu i ustawić ją na własną wartość.
Odpowiedź: Skok chwytaków Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nie jest regulowany. W przypadku chwytaka impulsowego Z-EFG-20, 200 impulsów odpowiada skokowi 20 mm, a 1 impuls odpowiada skokowi 0,1 mm.
Odpowiedź: W przypadku standardowej wersji chwytaka 20-impulsowego dodatkowy impuls nie zostanie wykonany i nie spowoduje żadnego uderzenia.
Odpowiedź: Po uchwyceniu obiektu przez chwytak, pozostanie on w aktualnej pozycji z ustaloną siłą chwytu. Po usunięciu obiektu siłą zewnętrzną, palec chwytający będzie się nadal poruszał.
Odpowiedź: Seria I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 ocenia jedynie zatrzymanie chwytaka. W przypadku chwytaka Z-EFG-20, informacja zwrotna o liczbie impulsów pokazuje aktualną pozycję chwytaków, dzięki czemu użytkownik może ocenić, czy obiekt został zaciśnięty na podstawie informacji zwrotnej o liczbie impulsów.
Odpowiedź: Produkt nie jest wodoodporny. W przypadku specjalnych potrzeb należy skontaktować się z działem sprzedaży.
Odpowiedź: Tak, 8S i 20 odnoszą się do efektywnego skoku chwytaka, a nie do rozmiaru zaciskanego obiektu. Jeśli maksymalna i minimalna powtarzalność rozmiaru obiektu mieści się w granicach 8 mm, można użyć zacisku Z-EFG-8S. Podobnie, zacisk Z-EFG-20 można użyć do zaciskania przedmiotów, których maksymalna i minimalna powtarzalność rozmiaru mieści się w granicach 20 mm.
Odpowiedź: Po przeprowadzeniu testu profesjonalnego Z-EFG-8S pracował w temperaturze otoczenia wynoszącej 30 stopni, a temperatura powierzchni chwytaka nie przekroczyła 50 stopni.
Odpowiedź: Obecnie Z-EFG-100 obsługuje tylko sterowanie komunikacyjne 485. Użytkownicy mogą ręcznie ustawić parametry, takie jak prędkość ruchu, położenie i siła zacisku. Wewnętrzna część serii 2442/4160 może obsługiwać tchawicę lub prosty drut.